变压变频调速概述.pdfVIP

2011年第21期 科技礴向导 ◇高教论述◇ 变压变频调速概述 刘马隆 苗文彬 徐梦隆 (中国矿业大学信息与电气工程学院 江苏 徐州 221116) 摘【 要】随着电力电子技术的发展，变压变频技术的应用越来越广泛，变压变频调速系统因效率高、性能好而成为主流。本文主要针对变 压变频技术中的基频以下的调速做了简单的概述，对其原理以及主要控制方式给出了简单的介绍。 【关键词】变压变频；原理；控制方式；PWM 随着技术的发展，如今异步电机已成为工厂、生产企业中最重要 实现的一个 。 的动力设备。作为高能耗设备，其调速方法变得至关重要。而变压变频 3。变压变频调速中的PWM技术 调速以其效率高、能耗小、能实现无级调速等优 良的特性使其在众多 交一直一交变频方式中．当前应用最广的是有二极管组成不控整流 调速方法中脱颖而出，逐渐成为异步电机主要的调速方法 近年来．随 器和全控型功率开关器件组成的脉宽调制 (PWM)逆变器 PWM变 着电力电子技术、计算机技术以及 自动控制技术的迅速发展．尤其是 压变频器以其驱动电路简单、效率高以及使整个系统的动静态系统得 为了响应国家 节“能减排、绿色环保”的号召，变压变频调速的应用越 以提升等性能．使其得到了广泛的应用 以下介绍几种常用的PWM 来越广泛 。 调制技术： 1．变压变频调速原理 3．1正弦波脉宽调制 (SPWM) 由于在异步电机中其转速 n=60f(1-s)p／．其中n… 异步电动机 以正弦波作为作为逆变器输出的期望波形．以频率比期望波高得 的转速，f___异步电动机的频率 S电动机转差率，p电动机极对 多的等腰三角形为载波．并用频率和期望波相同的正弦波作为调制波． 数。只要改变频率 f即可改变电动机的转速．当频率 f在 O～50Hz的范 当调制波与载波相交时．有它们的交点确定逆变器开关器件的通断时 围内变化时，电动机转速调节范围非常宽。但是，为了保证电机中每极 刻．从而获得在正弦调制波的半个周期内呈两边窄中间宽的一系列等 的磁通量为额定值保持不变．需要保持Eg／f=恒定值．在改变频率的同 副不等宽的矩形波 按照波形面积相等的原则．每一个矩形波的面积与 时必须改变电压的值。变压变频调速就是通过改变电动机电源频率以 相应位置的正弦波面积相等，因而矩形波与期望的正弦波等效。 及电源电压的值实现速度调节的 3．2电流滞环跟踪 PWM调制(CHBPWM1 异步电机采用变压变频调速方式时．交流电首先通入变频器中． 把希望输出的电流波形作为指令信号．把实际电流波形作为反馈 变频器主要采用交一直一交方式 ．先把工频交流电源通过整流器转换成 信号 通过指令信号与反馈信号的瞬间值比较来决定逆变电路各功率 直流电源，然后再把直流电源转换成频率、电压均可控制的交流电源 开关器件的通断，使实际的输出电流跟踪指令信号变化。通过环宽为 以供给电动机。而变频器的电路一般由整流、中间直流环节、逆变和控 2AI的滞环比较器的控制．使输出电流 i在指令信号的一定范围之 制4个部分组成 整流部分为三相桥式不可控整流器．逆变部分为 内，呈锯齿状的跟踪指令电流。这是一种带反馈的PWM控制方式该 IGBT三相桥式逆变器，且输出为PWM波形．中间直流环节为滤波、直 方法的优点是电路简单．动态性能好．输出电压不含特定频率的谐波分 流储能和缓冲无功功率 量．其缺点是开关频率不固定造成较为严重的噪音，和其他方法相比， 2．变压变频调速的控制方式 在同一开关频率下输出电流中所含的谐波较多 2．1恒压频比控制 3．3电压空间矢量 PWM调制 (SVPPWM) 恒压频比控制即保持电源的输入电压Us与频率 f的比值不变． 它是以三相波形整体生成效果为前提．以逼近电机气隙的理想圆 这种方法可以近似的保持气隙磁通不变 在恒压频比的条件下改变频 形