农作物水循环灌溉系统的自适应预测控制策略.pdfVIP

盖撵藿驴 。黛嘉媳宇烈d ％瑟曼赫 文章编号：1002—041l(2003)07—0586—05 农作物水循环灌溉系统的自适应预测控制策略 张海涛，陈宗海，秦廷 (中国科学技木大学自动化系。安徽合肥230027) 摘要：农作物水循环灌溉系统是一个具有大时延的非最小相位系统，用传统的预测控制算法难以取得 好的效果．论文提出了一种新的增量式增广L丑gIle眦函数预测控制策略，并给出了该策略稳态性能的分析．对 该水循环灌溉系统数学模型的仿真实验结果表明，该策略能消除静差，改善系统的动态性能，即使在出现强扰 动的场合，也具有良好的控制品质． 关键词：农作物水循环灌溉系统；非最小相位系统；L且酗m函数；自适应预测控制 中圈分类号：彻3 文献标识码：A ANADA盯IVEPREDICTIVECoNTROLSTRATEGYFoRWATER RECYCLDiGⅡ咀IGAl’卫ONSYSTEM0FCROPPER zHANC Hai—tao，CHENzong—hai。QINTing (D驴耐m哪矿^叫嘲8如H．蜘竹0，s由科d耐五一l胁c-盯矿ch抽．脚铽23∞27，“妇} Ab 0f a cropperi5non-IIliIlim哪ph凹。8ym唧witIIlo“gtimedelay． st】ran：Thcw砒盱moycK“girrig“∞8ystem 舳叫idonal c明not con仃0l novelinc弛m曲叫modee》 p砌c6∞n州出。一thmo晰n谢8聊ng pe由ma眦e．A tended control fi删Ⅱrdin血i5 ako Predi州ve 8h呲。gyb蚰ed∞I删er北Fu眦ti矾拓P“t p叩叮．卸d d地3tBbility蚰由y- sj5oft垴8 of gjv即．1hesj脚工d“ons鲫themath咖dc墨】蒯dlhis 8t旭f。韶j8 waler聊“”gj埘ga60n驴fe坷曲ow that t11is∞nhDl eliminate8tⅢdc can 3h口te科can t枷．衄diI。lprov65yst唧’sdyI-锄i。PcdjⅡn叩oe8．Thi8stmtegy con咖I evenunder dimurb蚰c曲． give900d pe响咖帅ce s咖ng 0f Kq哪甜咀8：w8ter他。ycU“giITi鲥on8ystemcmpper；non—miTli叫mpha∞synem；【丑gIlerfefunction；adap- 6ve口rcdictivec鲫tIol 1引言(hItroduc60n) 策略的效果明显优于上述几种策略”。J．但是，标准 的LagLle玎e预测控制策略不能应用于开环不稳定系 在农作物水培技术中，由于植物不断地吸收与 统…． 蒸腾水分，加之阳光对营养液的蒸发，因此营养液循 环流动速度应当控制在某一个区间内，对于系统的