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≥祗
揉捻机机理研究之二
— — 揉捻运动的力学分析
裘 伟 豪
(宁波纺织机械厂)
一 、 引 言
茶叶揉捻运动规律一直是人们关注的问题,不少人为此进行了大量的观察、实‘验、假说
和分析。但讫今为止,有关观察、实验方面的报导较多,而理论分析较少。笔者对此课题也
曾作过不少探索。本文试图运用力的叠加作用原理,结合茶叶自身的物理属性,把j暂成茶叶
揉捻运动的几个主要作用力,分别从揉桶的纵、横截面上进行分解分析,然后予以综台处理,
并以此为出发点论述茶叶揉捻运动的客观规律及设计要素对揉捻运动的影响。其 目的是要推
/
进揉捻机的深入研究。
二、揉桶的运动特点
众所周知,揉桶是 由曲臂带动运转的,其所作的运动是平行移动 (简称平动)。在平动中,
刚体上所有各崩的轨迹完全相同且互相平行,在每一瞬时,各点有相 同的速度和相同的加速
度。由于曲臂作匀速圆周运动,所以揉桶上各点的运动也随之作匀速圆周运动。其运动轨迹
即是以曲臂长度为半径的圆。如图 l所示,以
桶壁上a,b、c,d四点和揉桶质心O 为代表,
其各 自所形成的是相同半径的轨迹圆。显然,
揉捅的瞬时运转方向,就是曲臂即时的回转方
向,并可以揉桶质心轨迹圆上顺回转方向的切
) , 线表示之。如揉桶在位置 l和位置 2处的运转
务
方向分别为质心轨迹圆在O-和 O 点处的顺时
针方 向的切线,图中分别以n.和 n:表 示之。
如果通过揉桶直径作一个与其运动方向垂
直的假想截面,把揉桶分成前后两个半圈(顺运
动方向看),则揉桶在运转时,其前半圈是脱离
桶内茶叶的方向而动,对茶叶不构成作用力J 图 的连动特点
后半圈是冲着桶 内茶叶的方 向运动,对桶 内茶 ac. d b ——嫒想截面
叶构成推力,所 以后半圈也可称之为推力圈 “【, 2一 揉橘 瞬时运动方 向
·7 ·
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由于揉橘的运动方向在不断改变,所 假想截面位置也随之变换。也就是说,随着揉桶的运
转,其前、后半瞬的位置也在不断转移。如图1所示,揉桶按顺时针方向由位置 1平动到位
置 2时,假想截面从位置 ac转移到bd,后 半圈由abe转 移为dab,馥面转移角度等于
曲臂的回转角度,即 ao2d,_/OOO 。这样,原来前半暖的左侧各点在揉 桶 运 转过程
中,按其所处的顺时针位置顺序以曲臂回转同步的角速度转化为推力圈部位,而原来后半圈
的右憾各点同步地退出推力圈部位 。同时,由图可知,在曲臂 回转一周中,桶壁上各点均是
有半周处在前半圈部位,另半周处在后半圈——推力囝部位。并且,揉桶在一定的坐标位置
上,有其固有的推力圈部位 。从而 ,在 曲臂连续回转的情况下,随着揉桶推力瞬部位周期性
的变位,使桶 内茶叶受携方位也在周而复始地变动着。
三、茶叶在揉桶运转初始 阶段的运动情况
在揉橘运转的初始阶段,由于茶叶 内压力的作用,上层茶叶往往出现 “搭桥”现 象 (详见
。揉捻机机理研究之一 ),使其构成 “刖体 。显然,此时上层茶叶
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