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石油、天然气工业
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第 l0卷 第 2期 重庆科技学院学报 自然科学版 2008年4月 反馈式线性化校正方法及其在电桥中的应用 文 成 秦树人 重庆科技学院,重庆400042 摘 要 :介绍了反馈式线性化校正传感器 的一般原理及其实现方法,并运用这种思想给出了具体线性化校正实例,从 而验证了反馈式线性化校正技术 的可行性和正确性 。 关键词 :传感器 ;反馈 ;线性化 ;电桥 中图分类号 :TP212:TM938 文献标识码 :A 文章编号 :1673-1980 2008 02—0046—03 大多数传感器的输出电量与被测物理量之间的 Vo一 电桥的输出电压 ;
关系为非线性。产生非线性 的原因,一方面是由于传 一 高精度固定电阻;
感器变换原理的非线性 ,另一方面是由于转换电路的 R+AR一 电阻应变计 的电阻。
非线性。为了保证传感器的输出与输入之间具有良好
的线性关系。除了对传感器本身在设计和制造工艺上
采取一定措施外 。还必须进行非线性补偿 。电桥 电路
是多数传感器最常见的转换电路之一。理论上,电桥
输出电压与输入 桥臂阻抗值 之间呈非线性关系,这
给标定和数据处理带来不便 ,而且影响到测量精度。
为了使测量电桥的输出与输入之间具有线性关系,在
模拟量 自动检测系统中可采用三种方法 :缩小测量范 图 1 单臂 电桥 电路
围,取近似值 ;采用非均匀的指示刻度 ;增加非线性校 显然 电桥输出 与输入△ 呈非线性关系,由
正环节。显然,前两种方法的局限性和缺点比较明显。 此必然带来非线性误差 。而且随着所测应变值的增
为此引入一种特殊环节——非线性校正环节 线性化 大而加大非线性误差。
器 ,用它来补偿 电桥电路的非线性误差 ,从而达到线 同理可以推导出半桥 电路 的输入输出也存在着
性化的目的。对电桥电路的线性化方法较多,根据其 非线性关系 ,即
加入校正环节可分为开环式非线性校正法和反馈式 : . 2 非线性校正法。在本文中我们将讨论反馈式线性化校 一 △
正的原理 ,并给出具体的校正 电路 。最后对校正的效 由以上分析可知。电桥输 出的非线性特点会影
果进行实验验证和分析 。该方法具有线性化精度高、 响到测量系统的精度和线性度等性能指标 ,因此必
实日寸|生『好和电路简单等优点。 须采取适当的线性化措施进行修正。
1 电桥非线性特性分析 2 反馈式线性化校正原理 单臂 电桥电路如图 1所示 .电桥 的输入输 出关 反馈式线性化校正根据反馈方式可以分为局部
系为f1]: 反馈校正和全反馈校正两种形式 。局部反馈校正主 手一 1 要适用于传感器变换原理为非线性这种情况 。全反 馈校正既适用于传感器变换原理为非线性 .又适用
式 中: 电桥的激励 电压 ; 于转换电路为非线性的场合。
收稿 日期 :20o7一O9—21
作者简介 :文 成 1972一 ,男,重庆科技学院机械学院教师,重庆大学机械工程学院博士研究生,研究方 向:信号处理、智能测试 与虚拟仪器技术 。 · 46 · 维普资讯 文成 。秦树人 :反馈式线性化校正方法及其在电桥 中的应用
2.1 局部反馈式线性化校正 局部反馈式线性化校正原理如图2所示 。设传
感器为非线性环节 。线性放大装置增益为 ,则传感
器的输入x t 与输 出yl f 呈非线性关系,线性放大
环节的输入Ay t 与输出y f 呈线性关系 。现增加
一 个非线性局部反馈环节 ,该校正环节 的非线性变 图 3 全反馈 式线性化校正原理 放大环节的输出特性
换规律 由传感器 的工作特性所决定 。利用非线性局
部反馈环节的非线性规律来补偿传感器的非线性, y f n+ 1Y1 t 9 从而使整台测量仪器输入 f 和输 出y t 特性具有 非线性环节的输 出特性 良好的线性特性L2J。 Y2 f [y t ] 10 激励源输出特性
x t — — — — — — Y3 f 6+2Y2 t 11 测量系统的输出特性为 y t c+Sx t 12 将方程 8 ~ 12 联立求解 ,可以得到非线性环 图 2 局部反馈式 线性化校正原理 节 的输 出特性为 假设传感器非线性输 出特性为: y Y f [ f j 3 It -a 去 13 线性放大环节输 出特性为: 式 中: 一放大环节的放大倍数; y t a+KAy t 4 一 激励源输出电压与输入电压的比值 ; 整台仪器输 出特性为: 5一该测量仪器的灵敏系数 : y t b+Sx t 5 在 比较环节处 .有 a,b,c一常数系数 。 Ay t y1 t -y2 t 6 3 反馈式线性化校正实例 于是可以得到非线性反馈环节的输出特性 3.1 线
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