机械振动与数学的关系初探.pdfVIP

维普资讯 第8卷 第4期 重庆科技学院学报(自然科学版) 2006年 l2月 机械振动与数学的关系初探 刘成俊 周 雄 谭逢友 何高法 (重庆科技学院，重庆400050) 摘 要：介绍了振动存在的普遍性、振动研究的发展过程及其应用；分析了数学方法在振动及动力学研究和应用中的 特点。阐述了以数学模型分析求解振动问题的基本思想；就单 自由度线性振动系统、多自由度与连续振动系统、非线性 振动系统的数学描述、求解 、解形特点进行 了讨论 。 关键词：机械振动；数学；线性振动；非线性振动；混沌 中图分类号：o322：TB123 文献标识码：A 文章编号：1673—1980(2006)04一O04O—o4 振动无处不在。大到宇宙，小到微粒子，均存在 论形成=『完整体系，非线性振动理论得到了很大发 振动现象，皆表现为各 自的动力学行为。从广义上 展 。随机振动、流固耦合振动、振动与噪声控制、振 讲。月亮的圆缺、潮汐的涨落、树木的年轮、人El的增 动测量与系统建模、转子动力学等一批分支学科从 长与衰减、农作物虫灾发生的周期、股市的涨跌与震 无到有，形成了广大工程师可用来解决问题的振动 荡、经济发展速度的变化等也具有 “振动”共性。对 学[21。对运载工具、航天器、建筑、桥梁、发电机组、压 振动和动力学的研究，为人类认识世界、改造世界提 缩机组、发动机、交通工具等各种机器设备的振动 供了无限的想象力和动力。公元前4000年出现的 与动力学研究，为舒适性、安全性、操纵性、可靠性 语言、音乐与乐器是人类进化和应用振动的典型实 和稳定性等的研究打下了良好的基础。从五官和脏 例。公元 132年，张衡发明地动仪在中国科学史上 器对外部信号的感知过程及其工作原理也可以发 具有重要意义。振动理论与相关技术已经广泛应用 现振动与动力学行为研究的重要性，由此推广到对 于采矿、冶金 、煤炭 、石油 、化工 、机械、水利 、电力 、土 大脑和神经系统的研究．对人类 自身的认识可能出 木建筑、建材、铁路与公路交通、轻工与食品、农业、 现突破性的进展。 生物、信息、医疗、健身、气象、玩具、钟表、光导纤维、 1概念与基本思想 激光技术、超声技术等许多领域 l【1。 从 1673年Huygens对摆钟开始研究到上个世 机械振动定义为，在一定条件下振动体在其平 纪末，振动及动力学主要是少数物理学家和应用数 衡位置附近所做的往复机械运动。按照能量交换的 学家所关心的科学现象。Galilei、Mersenne、Hooke、 观点，可以发现振动表现为能量从一种形式转化为 NewtonBernoulliEulerCoulombRayleighPoinear6 另一种形式。因此可以建立以广义位移、力等物理量 Kepler1LagerangeKirchhoff GaussDAlembertHam 为协调参数的微分方程式来描述振动，也可以从能 iltonLaplaceJacobiStodolaNewmarkTimoshenko 量角度来描述 。从量纲角度可 以得出振动微分方程 等伟大科学家为动力学、振动学的创建和发展以及 一 定是不高于二阶的。 数学的进步做出了卓越的贡献。2O世纪以来 ，迅猛 今天，对世界的认识 已经从静态发展到动态。振 发展的航空、航天、机械、车辆、船舶、土木 、控制、通 动与动力学 已成为一门重要的工程科学，不仅具有 讯等工业，促使人们对机械、结构、电路中的振动现 完整的理论体系，而且应用于无数成功的工程应用 象进行深入研究。这使得线性时不变系统的振动理 与实践。工程科学的共性是对工程问题引入假设或 收稿 日期 ：2oo6一O9—18 作者简介：刘成俊 (1965一)，男，I~JII仁寿人，博士，教授，重庆科技学