一类大时滞网络控制系统的H_∞鲁棒控制.pdfVIP

第 l4卷 第 4期 重庆科技学院学报 (自然科学版) 2012年 8月 一 类大时滞网络控制系统的 鲁棒控制 伍 超 (安徽建筑工业学院，合肥 230022) 摘 要：研究一类大时滞不确定网络控制系统的输出反馈 圩 鲁棒控制问题 。将具有随机大时滞 的网络控制系统模 型化为具有不确定系数的离散时间系统模型．然后利用构造的Lyapunov函数和线性矩阵不等式，证 明并给 出了输 出 反馈H 鲁棒控制问题有解的充分条件。所设计的控制器使系统具有鲁棒性 ，能满足所给 日 范数指标。最后通过算 例验证结果的有效性 关键词 ：网络控制系统；日 鲁棒控制 ；输 出反馈 ；线性矩阵不等式 中图分类号 ：TP113：0231 文献标识码 ：A 文章编号 ：1673—1980(2012)04—0144—40 随着网络通讯技术的不断发展 以及对控制和管 器到执行器的通信延迟 ；c为控制量的计算时间； 理要求的不断提高 ．越来越多的现代控制系统