一类混杂系统的近似稳定控制设计.pdfVIP

第 12卷 第 3期 重庆科技学院学报 (自然科学版) 2010年6月 一 类混杂系统的近似稳定控制设计 娄 志娥 王 力 (1．蚌埠学院 ，蚌埠 233030；2．安徽财经大学，蚌埠 233030) 摘 要 ：研究 了具有非光滑李雅普诺夫函数的混杂系统的近似稳定控制设计问题 。首先利用非光滑优化方法研究 了 这类混杂系统的稳定控制设计 中的数值计算 问题 ．然后给出相应的稳定控制设计方法和步骤。仿真实验表 明了该控 制方法的可行性和有效性 。 关键词 ：混杂系统 ；李雅普诺夫 函数 ；稳定 ；非光滑优化 ；阻尼牛顿法 中图分类号 ：0232 文献标识码 ：A 文章编号：1673—1980(2010)03—0199—04 混杂系统定义为连续变量子系统和离散事件子 其中：ER 为状态变量 ；U=UcU￡，D；u∈U∈R 为控 系统相互作用而构成的一类动态系统。连续子系统 制输入 ； 为连续控制输人集 ；