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根据微分方程构造!#$%’ 仿真模型的研究 华中科技大学 董玮 秦忆 摘要 以电机的模型为例 介绍了一种根据系统的微分方程构造 仿真模型的简单直观的方法 ( ) !#$%’ ) 并且可以推广到系统模型用状态方程形式表示的情况 扩大了 工具箱的使用范围 ) !#$%’ * 关键词 微分方程 仿真模型 ( !#$%’ +,-./,01023,4-5,+67896:; 70.=5504.?2@,0,AB?CC42,?D=EF-D,?023 GHIJKLM NMIOM ( P3,4D5,Q RMSTULSLVWHXVHYHIRVZ[YV!#$%’ SHXLU\YYHZXMIJVHVWLXM]]LZLIVM\UL^[\VMHIRH]VWL c d R_RVLS ‘_\La\STULH]]MbLHZXLZSHVHZSHXLUMRTZHTHRLXMIVWLT\TLZeWLSLVWHXY\I\URHLaVLIXVHVWLRV\VL d d L^[\VMHISHXLU!HVWL[RLH]!#$%’ VHHU‘HaMRLaVLIXLX ( ;/f04.3XM]]LZLIVM\UL^[\VMHI !#$%’ !MS[U\VMHISHXLU 编者按 本刊在 年第 期刊登了董玮同志的文章 用 语言和 构造 控制仿真模型的 ( ghhi i j k #Qe%Ql mK# 一种方法 文章刊登后 有一些读者向作者询问该文中用五阶微分方程表示的电机模型是如何转化为 n* ) 的仿真模型的 为此作者写了本文说明如何根据系统的微分方程来建立适用于 工具箱 !#$%’ * !#$%’ 的框图形式的仿真模型 本刊将此文登出 供读者参考 * ) * #Qe%Ql 中的!#$%’ 工具箱为进行 入量* 控制系统仿真的工程技术人员提供了极为方便可 对式 两边进行拉氏变换并考虑初值为 viw h) 靠的工具 但是 从形式上看 工具箱 可得到 * ) ) !#$%’ 似乎只适合于方框图形式的系统模型 本文介绍 s szi v x x{ x x w vw| y y y # * i Izi I 了一种对于微分方程或者状态方程形式的线性连 szi szg