基于单片机的智能移动加湿器的研制.pdf

基于单片机的智能移动加湿器的研制 065201 【摘 要】STC89C52 【关键词】STC89C52 【中图分类号】TP216 【文献标识码】A 【文章编号】1008-1151(2014)05-0069-04 Development of intelligent mobile humidifier based on MCU 加湿器是传统的家居必备品，在 日常生活中得到了广泛 热释电红外感应模块 的应用。目前，关于加湿器的研究主要是加湿地点固定的加 温湿度模块 湿器[1，2]，而且都需要手工控制开启和关闭，也不具备对室内 红外避障模块 湿度的监测，无法实现室内湿度的相对均衡。 STC89C52 电机驱动模块 智能移动加湿器集移动机器人技术和加湿器技术于一 水位监测模块 体，在实现智能化控制的同时进行 自由移动，实现了全 自动 报警模块 实时监测，自主加湿，自动断电，无人看守等功能。当加湿 电源模块 器检测到环境湿度偏低则 自主加湿，达到湿度设定阈值时则 停止加湿，使环境湿度控制在适宜的状态，从而做到智能、 图 1 系统整体设计方框图 有效、健康地加湿，实现了室内湿度的相对均衡，使人们居 住的环境更加舒适。 2 硬件设计 1 系统整体设计 2.1 单片机控制模块的设计 该设计主要以简易智能机器人为开发平台，选择通用、 [5] 本模块采用 STC89C52 单片机作为核心处理器 。单片机 价廉的STC89C52 单片机为控制平台，以及常见的电机模型车 控制系统基本由最小系统和外围信号 I/O 口组成，其中最小 为机械平台，结合移动机器人技术、传感器技术和电机控制 系统包括电源 （地）、CPU 时序电路、复位电路。单片机核心 技术实现以小车为载体，加湿器为终端的各种功能。 控制电路如图2 所示。 系统整体设计方框图如图 1 所示。该系统以 STC89C52 单片机为核心，小车及加湿器为控制载体。通过 L298N 电机 2.2 电机驱动模块设计 驱动器驱动直流减速电机带动驱动轮、从向轮而实现行走、 电机驱动模块主要用来控制两个直流减速电机，实现小 转弯等功能；通过热释电红外传感器[3]对人的活动进行检测， 车的前进、后退、前左转、前右转、后左转、后右转、停车 据此调节加湿量的大小；通过 DHT11 温湿度传感器[4] 的时序 等功能。 检测，将信号传送给单片机从而控制加湿器以及小车的启停。 【收稿日期】2014-04-10 【作者简介】1979198