基于电流控制的柔性研磨技术.pdf

第50卷第5期 厦门大学学报(自然科学版) V01．50NO．6 2011年儿月 JournalofXiamen Science) NOV2011 University(Natural 基于电流控制的柔性研磨技术 彭丽文1，姚斌“，王逍1，赵其平2，陆如升1 (1．厦门大学物理与机电工程学院．福建厦门361005；2．广东珠海镇东有限公司．广东珠海519000) 摘要：针对厚度为0．1～3．5mm的印制电路板在研磨过程中刚度差的问题，介绍了～种基于电流控制的柔性研磨技 术．在刷辊研磨过程中．根据刷辊转动电机的瞬时测量电流与预期设定电流的比较结果．控制脉冲的发送频率与数目，从 而实现伺服电机以不同速度调整磨削深度，即实现恒定磨削力的研磨过程．实验结果表明．采用电流控制的柔性研磨系 统可以高教而又精确地研磨印制电路板． 关键词：柔性磨削；刷辊；电流控制；印制电路板 58 中图分类号：TP273．2；TG 文献标志码：A 文章编号：0438．0479(2011)06．0998．04 circuit 印制电路板(printedboard，PCB)是重要1)由三相异步电动机带动刷辊轴绕其轴线的旋转运动 的电子部件，其主要功能是支撑电路元件和互联电路 (周向运动，如图1中a所示)；2)由三相异步电动机带 元件．PCB表面的铜箔在电路中起信号传输的作用． 动刷辊轴的沿其轴线的往复运动(轴向运动，如图1中 按铜箔厚度可分为厚铜箔(70 gm)、常规厚度铜箔 C所示)；3)由伺服电机带动刷辊轴的靠近或远离背压 (18～70“m)、薄铜箔(12～18 gm)和超薄铜箔(12辊的加压或减压运动(径向运动。如图1中b所示)． gin)[1]．在PCB板制作工艺中，一般要通过刷磨机对 PCB进行研磨，其目的：一方面用于钻孔后毛刺．电镀 10彤 后铜渣和铜瘤的去除，另一方面用于PCB表面金属的 抛光研磨，因PCB表面铜箔厚度的均匀性对电路性能 蘑 有很大影响，且PCB板在研磨时存在一个非常突出的 震甓 ～缝 《 问题——刚度差，而采用柔性研磨技术可以很好地解 决这个问题．柔性研磨方式具有控制磨削力并保持其 图l刷磨机结构原理图 Skeleton of machine F培．1 drawingbrushing 恒定的功能[2_“． 1研磨原理 1．2刷辊结构 随着PCB研磨技术的发展，刷磨用柔性刷辊有陶 1．1刷磨机工作原理 在刷磨机的结构原理图(图i)中，1号刷辊和3号瓷刷辊结构如图2(a)，陶瓷块是通过专用的胶粘剂牯 刷辊安装在传送辊上方，2号刷辊和4号刷辊安装在 在海绵辊上；不织布刷辊的结构如图2(b)，磨料是镶 传送辊下方．在进板及出板处分别安装有传感器用于 嵌在不织布上．陶瓷刷辊和不织布刷辊的磨粒、粒度和 检测PCB板的进出状态；传送辊由三相异步电动机带 尺寸等参数如表1．海绵或不织布的弹性变形使刷辊 动，绕其轴线旋转，通过电机的反馈脉冲数来判断 在研磨过程中不仅改变刷辊与PCB板的接触曲率半 PCB板是否达到刷磨位置；在传送辊的正上方安装有 径，而且减小了刷辊与PCB板接触时的瞬变效应．