计算机控制课件 第三章-1.pdfVIP

第三章计算机控制系统模型 第一节、脉冲传递函数 第二节、系统带零阶保持器的采样 第三节、具有时延时间系统的采样 第四节、S域和z域的映射 第五节、系统脉冲传递函数的计算 第六节、数字控制器D （Z ）的实现 第七节、有限字长的影响 第八节、扰动和扰动模型 第一节 脉冲传递函数 一、计算机控制系统回路 二、计算机控制系统输入输出关系 三、脉冲传递函数反映输出/输出特征关系 四、脉冲传递函数唯一地描述系统或环节的特性 五、输出响应脉冲序列的求解 一、计算机控制系统回路 e(kT) C(kT) u(kT) u 被调参数y 设定值r 计算机 D/A 保持器 广义对象 y( kT) y` A/D 采样器 测