计算机控制课件 第三章-2.pdfVIP

第四节s域和z域的映射 G(s)变换为脉冲传递函数H(z) 要使用z=eTs 的变换。该变换反映了s域和z域之 s域和z域之 间零极点的映射关系。一般地，令 s=o+jw ， 间零极点的映射关系。一般地，令 s=o+jw ， Ts oT jwt 利用z=e =e e 得到如下映射关系： 利用 ）s平面的右半平面映射到z平面单位圆外； ）s平面的虚轴映射到z平面单位圆上； ）s平面的左半平面映射到z平面单位圆内； ）左半s平面的[-jw /2 ，jw /2] 、[ j s s （2k+1)w /2 ，j(2k+3)w /2] 以及[-j s s （2k+1)w /2 ，-j(2k+3)w /2] （k=0,1,2,