计算机控制课件 第五章-1.pdfVIP

定义：Z平面上的一种设计方法，是已知 控制过程或广义对象离散模型的条件下， 根据给定系统期望闭环脉冲传递函数或某 一优化目标函数出发，直接利用z变换理论 综合设计满足性能要求的数字调节器。 优点：该数字调节器可由计算机程序编制 算法直接实现，方法简单。 所谓最少拍系统是指如图所示的随动系统在 给定某种典型输入条件下， D(z) ，使闭环系统输出具有最快的响应速度， 给定值，即达到无静差的稳定状态。 z 最少拍系统设计 （1） 最少拍系统设计 （2） 最少拍系统设计 （3 ） - 最少拍设计数字调节器可实现性 - 最少拍设计数字调节器稳定性 （1） 最少拍设计数字调节器稳定性 （2） 最少拍设计数字调节器稳定性 （3 ） - 最少拍系统的局限 （1） 最少拍系统的局限 （3 ）