井喷现场含雾图像复原技术研究.pdfVIP

钻 采 工 艺 2014年 3月 · 26 · DRILLING ＆ PR0DUCT10N TEEHNOLOGY Mar．2014 井喷现场含雾图像复原技术研究 · 杨令瑞 ，王留洋 ，李艳丰 ，刘俊男 ，杨向东 (1川庆钻探工程有限公司钻采工程技术研究院2清华大学精密仪器及机械学系) 杨令瑞等．井喷现场含雾图像复原技术研究．钻采工艺，2014，37(2)：26—27，35 摘 要：井喷失控井现场烟雾笼罩，视线受阻，严重影响抢险救援工作的开展。针对水雾弥漫对井喷现场图 像的视觉效果干扰，提出了一种基于暗原色先验去雾算法的图像处理方法对井喷现场进行无雾图像复原。实验结 果表明，利用图像处理技术的计算机视觉能够获得比人眼直接观察更清晰的井喷现场图像效果，而且与人工观察 相比更加安全和持久。 关键词：井喷；图像处理 ；暗原色先验；去雾算法 D0I：10．3969／J．ISSN．1006—768X．20l4．02．08 井喷失控是石油天然气勘探开发过程中损失巨 像或无雾图像的最优估计值 ，从而改善含雾图像质 大的灾难性事故。一旦发生井喷失控，井 口喷出的 量 ]。Tan_2发现无雾图像相比含雾图像对比度一 大量油气资源遇到周围火源极易引起爆炸燃烧，加 定较高，最大化复原局部含雾图像的对比度可以达 上掩护冷却高压水炮的喷淋作用，在井 口周围会形 到去雾效果。Fattal_3等假设光的传播特性和物体 成一种笼罩着雾、火、烟的复杂环境，能见度极低，视 表面着色不相关，据此估计场景辐射来还原无雾图 线严重受阻，影响抢险救援工作的开展。一方面，视 像。结合以上算法的优点，何凯明等人提出暗原色 线受阻使抢险人员不能准确辨识井 口损坏和泄漏的 先验的去雾方法 J。这种算法通过计算暗原色通 确切位置，影响抢险救援方案的制定；另一方面，视 道，可以估计雾的浓度分布，进一步得到光的透射率 线受阻使抢险人员不能对清障切割作业的切割位置 分布，据此还原无雾图像。 进行准确判断，影响后续抢险救援方案的执行。为 1．雾成像模型 了获取井 口周围的准确信息，目前抢险人员需在防 在计算机视觉和图形学中，最常用来构造含雾 护装备和高压水炮的掩护下深入井 口火场腹地观 图像的模型是 。 察，工作环境极其危险，观察时间却十分有限。 ，()=J()t()+4[1一t()] (1) 针对水雾弥漫对井喷现场图像的视觉效果干 式中：，_含雾图像；卜无雾图像；一透射率；A一 扰，为了降低人工观察的安全风险，本文提出采用计 大气光。 算机视觉代替人眼视觉获取井喷现场图像 ，并设计 去雾算法的任务即是从 ，中求得 I，。 了一种暗原色先验去雾算法，通过软件手段对井喷 2．暗原色先验假设 现场图像进行无雾图像复原，以获取更加清晰的图 暗原色先验法基于以下对于不含雾图像的条件 像效果。 假设：在图像的非天空区域，至少在一个颜色通道有 一 些区域的像素强度很低接近于零，可以首先定义 一 、 暗原色先验去雾算法理论基础 出暗原色通道。对于任何图像 t，，它的暗原色通道 暗原色先验去雾算法一类基于物理模型的图像 为： I，dar(磊 )=min[minJ(Y)]