水平井爬行器驱动轮力学分析.pdfVIP

钻 采 工 艺 2014年 1月 · 68 · DRILLING ＆PR0DUCTION TECHN0L0GY Jan．2014 水平井爬行器驱动轮力学分析 刘清友 ，李雨佳 ，任 涛 ，包 凯 (1西南石油大学油气藏地质及开发工程国家重点实验室 2西南石油大学机 电工程学院3西南石油大学石油工程学院) 刘清友等．水平井爬行器驱动轮力学分析．钻采工艺，2014，37(1)：68—71 摘 要：随着水平井钻井技术的推广，水平井井下_T-具的下放 已成为各国石油天然气行业高度关注的问题。 由于井下作业工具在水平井中很难 自行输送，因此引入了井下爬行器输送井下作业工具。文章主要研究爬行器驱 动轮的受力情况，分析轮齿压入管壁产生压痕的犁沟效应，计算轮齿压入管壁深度、管壁塑性变形区范围。得 出了 驱动轮齿顶角与正压力、牵引力的关系，齿顶角取值范围，证明了压痕对套管壁的影响很小，轮齿的压入不会对管 道的后续使用造成影响。最后利用有限元方法验证理论分析的正确性。为水平井爬行器的研究、设计以及制造奠 定理论基础，对采用井下爬行器进行井下作业具有一定的指导意义。 关键词：水平井；爬行器；驱动轮；力学分析 ；有限元 DOI110．3969／J．ISSN．1006—768X．2014．01．2O 在进行水平井测井、修井、射孔、打捞等作业时， 此，分析驱动轮对管壁的作用情况对井下爬行器能 当井斜角大于60。时，作业工具很难依靠 自重继续 否顺利完成井下作业显得尤为重要。 下放到达 目的层；同时，在井下作业过程中还需克服 目前，对于水平井爬行器驱动轮与管壁作用情 几千米长的电缆与井壁之间的摩擦阻力。这就需要 况研究甚少，以往的研究只是粗略地分析了轮齿的 一 种工具将作业工具输送到 目的层，以便完成各项 受力情况 。本文首先通过对 Sondex公司井下爬 工作 ¨J。国内外各大公司广泛引进了英国Sondex 行器驱动轮压入管壁时的受力研究，推导出要达到 公司生产的井下爬行器对作业工具进行输送，该工 一 定牵引力时需施加在驱动轮上的正压力计算方 具的驱动轮就是利用尖锐的轮齿压人管壁产生犁沟 法，以此来指导、改进爬行器的设计。此后，进一步 效应来提高摩擦力，从而增大牵引力(图1)。 研究了齿形与压人深度关系，以及管壁塑性变形区 范围，判断爬行器的运行会对管道造成的影响。通 过这一系统研究，有利于指导爬行器的设计 、生产以 及使用，为井下作业工作提供可靠的保障。 一 、 力学模型的建立 1．驱动轮轮齿受力分析 驱动轮 由于轮齿的形状、齿顶角的大小以及作用在驱 图 1 Sondex公司井下爬行器 动轮上的正压力与驱动力的关系影响到爬行器的设 由于驱动轮与管壁的作用情况，将影响爬行器 计、制造，所以有必要对驱动轮轮齿的受力情况进行 是否能够在不打滑的情况下牵引作业，以及爬行器 分析 (图2)。通过对驱动轮齿几何关系的计算可 在行走的同时驱动轮是否会对管道造成损坏。因