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PLC编程实例PLC经典练习第八章二 图8-6 桥式起重机控制的梯形图 图8-7 供料系统启停控制工艺要求 图8-8 供料系统控制PLC配置图 图8-9 供料系统控制梯形图 图8-10　液压站系统控制PLC配置图 图8-11 液压泵的逻辑控制示意图 图8-12 冷却泵的逻辑控制示意图 图8-13 液压站系统控制梯形图 ·258· ·259· 深圳稻草人自动化培训 I0.2 M0.2 I1.0 M0.2 M0.1 升降极限到达信号。 M1.0 I0.1 I0.0 M0.0 系统总电源合闸。 M0.1 升起。 M0.1 I1.0 M0.2 I1.1 M0.0 下降。 M0.2 I1.1 M0.1 M0.0 M0.6 M0.5 I1.4 左右极限到达信号。 M1.2 I1.5 I0.6 M0.6 I0.5 M0.5 左行。 I1.4 M0.6 M0.0 M0.4 M0.3 I0.4 M0.4 I0.3 M0.3 前进。 M0.3 I1.2 M0.4 M0.0 后退。 M0.4 I1.3 M0.3 M0.0 I1.2 前进后退极限到达信号。 M1.1 I1.3 M0.5 右行。 M0.6 I1.5 M0.5 M0.0 Q0.0 Q0.1 M0.7 Q0.2 M1.0 M1.1 报警指示灯。 Q0.6 M1.2 M0.6 3#电机反转。 Q0.5 M0.2 1#电机反转。 Q0.1 M0.5 3#电机正转。 Q0.4 M0.4 M0.3 2#电机正转。 2#电机反转。 Q0.2 Q0.3 M0.1 1#电机正转。 Q0.0 Q0.3 M0.7 Q0.4 Q0.7 Q0.5 警示铃。 1#给料器 1#皮带 2#给料器 粉碎机 2#皮带 3#皮带 1#皮带 10秒 20秒 10秒 10秒 10秒 10秒 10秒 10秒 10秒 20秒 30秒 10秒 停 车 顺 序 启 动 顺 序 C P U 输入单元 输出单元 启动I0.0 停止I0.1 1#给料器允许I0.2 1#皮带允许I0.3 粉碎机允许I0.4 2#给料器允许I0.5 2#皮带允许I0.6 升降机允许I0.7 3#皮带允许I1.0 2#皮带Q0.4 粉碎机Q0.2 2#给料器Q0.3 1#皮带Q0.1 1#给料器Q0.0 故障指示Q0.7 升降机Q0.5 3#皮带Q0.6 M0.1 M1.0 M1.0 I0.1 停止信号。 C1 R 复位计数器1。 T1 M0.0 M0.0 M0.0 M0.1 I0.0 启动信号。 T1 10S 脉冲发生器1。 T1 C1 CU 启动计数器1。 M0.7 M0.7 C2 R 复位计数器2。 T2 M1.0 T2 10S 脉冲发生器2。 T2 C2 CU 启动计数器2。 启动信号1。 L 1 L C1 = = I M2.0 启动信号2。 L 2 L C1 = = I M2.1 启动信号3。 L 3 L C1 = = I M2.2 启动信号4。 L 4 L C1 = = I M2.3 启动信号5。 L 5 L C1 = = I M2.4 启动信号6。 L 6 L C1 = = I M2.5 停止信号1。 L 1 L C2 = = I M1.1 停止信号2。 L 3 L C2 = = I M1.2 停止信号3。 L 4 L C2 = = I M1.3 停止信号4。 L 6 L C2 = = I M1.4 停止信号5。 L 9 L C2 = = I M1.5 M2.2 M0.4 M1.3 M0.4 2#给料器启动信号。 M2.1 M0.5 M1.4 M0.5 2#皮带启动信号。 M2.0 M0.6 M1.5 M0.6 升降机启动信号。 I0.0 M0.7 M1.6 M0.7 3#皮带启动信号。 停止信号6。 L 10 L C2 = = I M1.6 M0.5 I0.6 Q0.4 2#皮带动作。 M0.4 I0.5 Q0.3 2#给料器动作。 M0.3 M0.2 I0.3 Q0.1 1#皮带动作。 M2.5 M0.1 I0.1 M0.1 1#给料器启动信号。 M2.4 M0.2 M1.1 M0.2 1#皮带启动信号。 M2.3 M0.3 M1.2 M0.3 粉碎机启动信号。 M0.1 I0.2 Q0.0 1#给料器动作。 I0.4 Q0.2 粉碎机动作。 M0.6 M0.3 M0.1 M0.6 M0.5 M0.4 M0.7 I1.0 Q0.6 3#皮带动作。 M0.7 M0.2 I0.1 Q