理论力学教程(第三版)第五章 周衍柏编.pdfVIP

第五章习题解答 5.1解 如题5.1.1图 r o α x mg y S 杆受理想约束，在满足题意的约束条件下杆的位置可由杆与水平方向夹角 所唯 C α 一确定。杆的自由度为1，由平衡条件： δω F r δ 0 ∑ i i I 即 S mg⋅δy =0① 变换方程 Yl l y =2rcos sin - = rsin2 ② α α sinαα α− sin c 2 2 故 H ⎛ 1 ⎞ ③ 2 cos 2r l δyα α δα c ⎜ − cos ⎟ ⎝ 2 ⎠ 代回①式即 P ⎛ 1 ⎞ r α 2 cosl α δα cos 0 ⎜ − ⎟ ⎝ 2 ⎠ 因δα在约束下是任意的，要使上式成立必须有： l rcos2α- cosα=0 2 4 cos 2r α ④ l cosα 又由于 c cosα 2r 故 2 2