电动汽车用永磁同步电机的H∞鲁棒控制.pdfVIP

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2015-09-09 发布于重庆
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电动汽车用永磁同步电机的H∞鲁棒控制.pdf

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第11卷第5期电机与控制学报 V01．11No．5 2007年9月 ELECTRlCMACHINESANDCONTROL Sep．2007 电动汽车用永磁同步电机的H∞鲁棒控制赵楠，葛宝明 (北京交通大学电气工程学院，北京100044) 摘要：以电动小汽车的轮毂直驱方式为对象，基于永磁同步电机状态空间模型，设计了鲁棒控制器，应用于电动汽车驱动控制。将基于鲁棒控制设计的系统与基于最优控制的系统进行了比较。仿真结果表明，采用鲁棒控制的永磁同步电机系统响应速度快，控制性能好，对负载变化和自身参数扰动具有较好的鲁棒性，能够很好地满足电动汽车的性能要求。关键词：永磁同步电机；电动汽车；鲁棒H。控制；最优控制中图分类号：TM351 文献标识码：A 文章编号：1007—449X(2007)05-0462—05 controlof motor H。robust permanentmagnetsynchronous in usedelectricvehicle ZHAO GE Nan， Bao—ming ofElectrical (School Engineering，BeijingJiaotongUniversity，Beijing100044，China) onthe modelof robust Abstract：Based magnet motor(PMSM)，the state—space permanentsynchronous in is control onthebaseofrobust ofPMSMusedelectricvehicle H。controller proposed，Thesystem H。 showthat control is thatbasedon control thesimulationresults with theory．And theorycompared optimal thecontrollerhasthe of controland robust forthe advantagesresponse，accuracys仃ong stability rapid ofloadand canmeettheelectricvehicle’Sdemands． change parameterperturbation，and control Keywords：permanentmagnetsynchronousmotor；electricvehicle；robustH。con