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* (1)问题描述 给定一个M×N的迷宫图,求一条从指定入口到出口的路径。假设迷宫图如图3.3所示,其中的方块图表示迷宫。对于图中的每个方块,用空白表示通道,用阴影表示墙。所求路径必须是简单路径,即在求得的路径上不能重复出现同一通道块。 例 迷宫求解 通常用的是“穷举求解”的方法 # $ $ $ # # $ $ $ # $ $ # # # # # # # # # # # # # # # # ? ˉ ˉ ˉ ? ˉ ? ? ˉ ? ? ˉ ˉ ? ? ? Q # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # # (2)数据组织 为了表示迷宫,设置一个数组mg,其中每个元素表示一个方块的状态,为0时表示对应方块是通道,为1时表示对应方块为墙,如图3.3所示的迷宫,对应的迷宫数组mg如下: int mg[M+1][N+1]={ /*M=10,N=10*/ {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1}, {1,0,0,1,0,0,0,1,0,1}, {1,0,0,0,0,1,1,0,0,1}, {1,0,1,1,1,0,0,0,0,1}, {1,0,0,0,1,0,0,0,0,1}, {1,0,1,0,0,0,1,0,0,1}, {1,0,1,1,1,0,1,1,0,1}, {1,1,0,0,0,0,0,0,0,1}, {1,1,1,1,1,1,1,1,1,1}}; 另外,在算法中用到的栈采用顺序栈存储结构,即将栈定义为: struct { int i; /*当前方块的行号*/ int j; /*当前方块的列号*/ int di; /*di是下一可走相邻方位的方位号*/ } st[MaxSize]; /*定义栈*/ int top=-1; /*初始化栈指针*/ (3)设计算法 即从入口出发,顺某一方向向前试探,若能走通,则继续往前走;否则沿原路退回,换一个方向再继续试探,直至所有可能的通路都试探完为止。 为了保证在任何位置上都能沿原路退回(称为回溯),需要用一个后进先出的栈来保存从入口到当前位置的路径。 通常用的是“穷举求解”的方法 求解迷宫(1,1)到(M-2,N-2)路径的过程是:先将入口进栈(初始方位设置为-1),在栈不空时循环:取栈顶方块(不退栈),若该方块是出口,则输出栈中方块即为路径。否则,找下一个可走的相邻方块,若不存在这样的方块,则退栈。若存在这样的方块,则将其方位保存到栈顶元素中,并将这个可走的相邻方块进栈(初始方位设置为-1)。 为了保证试探的可走相邻方块不是已走路径上的方块,如(i,j)已进栈,在试探(i+1,j)的下一可走方块时,又试探到(i,j),这样可能会引起死循环,为此,在一个方块进栈后,将对应的mg数组元素值改为-1(变为不可走的相邻方块),当退栈时(表示没有可走相邻方块),将其恢复为0。 *
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