同济线性代数：4-2.PPTVIP

， ， 推论 含有n个未知量n个方程的齐次线性方程组AX=0有非零解的充分必要条件是它的系数行列式 如果R(A) = rn , 则齐次线性方程组除零解外, 还有无穷多个非零解. 特别地, 当方程的个数小于未知量个数,即m n时,齐次线性方程组必有无穷多个非零解. ， ， 例4.2.4 解 对方程组的系数矩阵作初等行变换,化为阶梯形矩阵的最简形. 解线性方程组 ， ， R(A)=2 取x3,x4为自由未知量,得方程组的通解为 由此得到原方程组的同解方程组 ， ， ， 解的向量形式为 ， 我们先看一个例子. §4.2 线性方程组解的求法 上节给出了线性方程组是否有解的判定定理,本节主要讨论有解线性方程组解的个数以及如何求解的问题.熟练掌握线性方程组的解法是本节学习的重点. 例4.2.1 解线性方程组 ， ， 解 我们用通常的高斯消元法解这 将第一个方程的-2倍加到第二个方程上;将第一个方程加到第三个方程上;将第一个方程的-1倍加到第四个方程上，得到 个方程组.将第一、第二个方程互换，方程组变为 ， ， 把第二个方程加到第三个方程上;第二个方程的-2倍加到第四个方程上,得 ， ， 把第二个方程乘以1/2加到第一个方程上,再用-1/6去乘第二个方程，得到 具有上述形式的方程组称为阶梯形方程组.由此我们得到原方程组的同解方程组 ， ， 在这个方程组的第二个方程中，任给 x4的一个值，可唯一得到 ;任给 x2的一个值，连同x4一起代入第一个方程, 可唯一的得到 .这样我们就 得到方程组得一组解 ， ， 由于x2,x4可以任意给定,所以方程组有无穷多组解.这里x2,x4称为自由未知量.在解这个方程组的过程中,对方程组的化简反复使用了下面的三种运算： （1）互换方程组中两个方程的位置； （2）用一个非零常数k去乘方程组中某一个方程； （3）把一个方程的k倍加到另一个方程上. 我们把这三种运算称为方程组的初等变换. ， ， 联系 如果把方程组和它的增广矩阵 起来,我们不难看出,对方程组进行初等变换化为阶梯形方程组的过程,实际上就是 对它的增广矩阵 进行初等行变换化为最 简阶梯形矩阵的过程.下面我们把例4. 2. 1的解题过程用矩阵的初等变换表示出来： ， ， 由最后的阶梯形矩阵，即可写出方程组的同解方程组，进而得到方程组的解. ， ， 下面研究一般线性方程组的解法. 设线性方程组 它的系数矩阵为 A,增广矩阵为 ,R(A)= . （4.2.1） ， 经过行初等变换可化为 ， 由于 ,则矩阵 则矩阵中至少 则矩阵中至少有一个r阶子式不为0,从而这个不为0的r阶子式所在的r个行向量线性无关.不失一般性,不妨设它位于 上角.于是矩阵 矩阵: 的左 对上述矩阵通过行初等变换进一步化简，可得如下最简阶梯形矩阵 下面分情况进行讨论 ， ， (1) 当 时,（4.2.2） 式具有如下形式 ， ， 这时方程组(4.2.1)有唯一解： ， ， (2) 当 时,由 (4.2.2) 可得方程组(4.2.1)的同解方程组 （4.2.3） ， ， 把（4.2.3）式中含有变元xr+1,xr+2, …,xn的项移到每个方程的右端，得到 （4.2.4） ， ， 给定xr+1,xr+2, …,xn的任意一组值,由(4.2.4)可得到方程组(4.2.1)的一个解 （4.2.5） ， 由(4.2.5)式,可得方程组解的向量形式)这里令)： ， 这里 xr+1,xr+2, …,xn 为自由未知量. 由于xr+1,xr+2,…,xn 可以任意选取，故方程组在 时有无穷多个解. (4.2.5) 式称为方程组（4.2.1）的通解或一般解. 综上，我们得到如下定理. 定理4.2.1的推导过程，就是方程组的求解过程. 定理4.2.1对于线性方程组(4.2.1),有如下结果: （1）当 时,方程组 有唯一解； （2）当 时,方程组 有无穷多解. ， ， 例4.2.2 解 对方程组的增广矩阵进行初等行变换,把其化为最简阶梯形矩阵， 解线性方程组 由于 ,从而方程组有无 穷多解,且原方程组的同解方程组为 ， ， 取x2 , x4为自由未知量,方程组的通解为 解的向量形式为 ， ， 例4.2.3 有解, 并求其解. 讨论λ取何值时,线性方程 组 方程组中含有参数λ，需要 对方程组的增广矩阵 作初等行变 换