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第32卷第6期增刊 仪 器 仪 表 学 报 、,01.32No.6
2011年6月 ChineseJoumalofScientificInstrument Jun.201l
基于分层重建的摄像机完全自标定
张娟陈春晓
(南京航空航天大学生物医学工程系南京210016)
摘要;论文提出了一种基于分层重建的摄像机完全自标定方法。该方法不需要摄像机在运动中存在纯平移或者纯旋转运动
等特定的运动,只需要摄像机按任意的运动拍摄三幅图像进行射影重建,然后通过在分层重建中引入chei亿lity约束确定无穷
远平面的搜索范围,以完成摄像机内参数的标定。实验结果证实本文提出的方法比以两幅图像为几何约束的方法具有更好的
鲁棒性和准确性。
关键词:摄像机白标定射影重建分层重建无穷远平面
Cameraself-calibrationBasedonStratifiedreconstruction
JuanChenChunxiao
Zhang
ofBiomedicalEngineering,NanjingUniversity 210016,China)
(Department
Abstract-This amethodofcameraself-calibrationbasedonstratifiedreconstruction.Thismethoddoesn’t
paperproposed
needcameratodo flSflat-screenmove rotation SOon.Justneeda
movements,such movement,and
specific motion,pure
hand—holdcamera toshootafew obtainthe reconstructionofthe then,
arbitrarily images.First,weprojective object,and
constraintinstratifiedreconstructiontodeterminesearchareaofthe
introduce the infinity
cheirality plane,andfinally
achievethecameraintrinsic resultsthe and ofthismethod.
parameterscalibration..Experimentprovefeasibilityaccuracy
words:cameraself-calibrationreconstructionStratifiedreconstruction
Key Projective Infinityplane
1 引言 做几组正交运动,利用正交性约束建立线性方程组
来求解摄像机内参数,此方法对硬件设备的依赖性
摄像机标定是从二维图像获取三维信息必不 很强,因此它的应用受到了限制。文献[15】中提出
的基于射影重建的线性自标定方法,需要在摄像机
可少的步骤。自从1992年Hartley[I]和Faugeras[2】
首次提出摄像机自标定思想后,摄像机自标定及其 运
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