真正的实时工业以太网技术EthernetPOWERLINK.pdfVIP

工业以太网专栏 Industrial Ethernet 文章编号：080710 发送短信 “文章编号+评语代码”至 告诉我们您对此文的意见。 1-很好，有很高的参考价值 2-一般，有一定的参考价值 3-不好，没有参考价值 真正的实时工业以太网技术Ethernet POWERLINK 上官小晶 （贝加莱工业自动化（上海）有限公司） 摘 要：本文简单的介绍了真正的工业以太网Ethernet 1 Ethernet POWERLINK技术特点 POWERLINK的发展历程、技术特点以及实现的基本原理， 并简单的展望了它的发展趋势。技术原理部分简要介绍了 ● 单个网段最多连接240个实时站点 EPL网络的模型，物理层、MAC层、SCNM协议以及应用 层的基本原理。 关键词：Ethernet POWERLINK；工业以太网；实时；SCNM 0 引言 曾几何时，现场总线方案给自动化行业带了辉煌的发 展，然而随着工业自动化的发展，目前的现场总线方案已经 不能完全适应市场的需求，未来对于自动化的解决方案有了 新的要求： 图1 抖动定义 ● 速度相比现场总线有大幅度的提高； ● 真正的确定性通讯 ● 由于任务越来越多，越来越复杂，要求网络能够承载 达到IAONA实时等级4级 （最高等级）； 大量的数据交换； 快速，100Mbit/s，最小循环周期200us； ● 对不可测事件的反应时间的要求提高了； 网络站点之间精确同步，抖动小于1us。 ● 最大限度的使用标准的，可靠的技术，以降低开发成本。 ● 标准化 于是快速以太网技术进入人们的视野，它以至少10倍 底层技术采用IEEE802.3u，快速以太网； 于现有现场总线的速度 （100Mbps）完全满足了未来工业网 支持IP协议 （TCP，UDP…）； 络对于速度的要求，并且技术成熟可靠。然而快速以太网 集成CANopen行规EN50325-4，实现设备的互操作性； CSMA/CD的工作原理决定了它不是一个实时的网络，这对 基于标准的以太网芯片，不需要特别的ASICs。 于未来的工业自动化控制是不可接受的。 ● 直接点到点通讯 奥地利贝加莱 （BR）公司在这方面做出了贡献，她以 ● 支持热插拔 快速以太网为基础，开发出了真正的实时工业以太网—— ● 支持多CPU解决方案，优化负载，使之大体平衡 Ethernet POWERLINK。贝加莱2001年首次向公众介绍 Et