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- 2015-09-09 发布于北京
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传感器第十章.doc
测试系统设计
内容提示:
测试系统的硬件
测试系统的软件
过程通道
主机
人机界面
过程通道的含义
为了建立计算机测控系统以实现对生产过程的控制,需要将生产过程中的各种必要信号(参数)及时地检测传送,并转换成计算机能够接受的数据形式。计算机对输入数据进行适当的分析处理后,又以生产过程能够接受的信号形式实现对生产过程的控制。这种完成在信号与计算机数据之间变换传递的装置,我们称之为过程输入输出通道,简称过程通道。
过程通道的分类
模拟量输入通道
模拟量输出通道
开关量输入通道
开关输量出通道
模拟量输入通道
模拟量输入通道的典型结构
模拟量输入通道包括:传感器、模拟开关、信号调理电路、采样/保持器、A/D转换器
模拟开关
在测控系统中,经常需要有多路和多参数的采集和控制,若每一路都单独采用各自的输入回路,即每一路都采用放大、采样/保持,A/D等环节,不仅成本比单路成倍增加,而且会导致系统体积庞大,而且由于模拟器件、阻容元件参数特征的不一致,将对系统的校准带来极大困难。因此,除特殊情况下采用多路独立输入通道外,通常采用模拟开关来实现这种功能。模拟开关的作用主要是用于多路信号的切换。
模拟多路开关的分类
机械触点式和电子式两种。电子式又分为分立式和集成式。这里简要介绍一下集成式。
模拟集成多路开关的选用
在进行模拟集成多路开关选择时,常要考虑以下参数:
通道数量:通道数量对切换开关传输被测信号的精度和切换速度都有直接影响,通道数目越多,寄生电容和泄漏电流越大
泄漏电流:若信号源的内阻很大,传输的是个电流量,此时就更需要考虑多路开关的泄漏电流,一般泄漏电流越小越好。
切换速度:切换速度直接影响到后续的A/D转换等操作,因此,希望切换速度越快越好
开关电阻:理想状态的多路开关的导通电阻为零,而断开电阻为无穷大。开关电阻值越小越好,以减小损耗
有很多A/D转换芯片内部已经集成了多路开关功能。如TLC1543
信号调理电路
由传感器输出的模拟信号形式多样,在进入A/D转换器进行模数转换前必须经过信号调理,使之成为能够被特定A/D转换器所接受的信号。信号调理通常包含以下几个方面:
放大(Amplification)功能在于提高信号测量的分辨率和提高信噪比
隔离(Isolation)隔离器不经导线这种连接方式将信号由一处传向另一处。常见的隔离方式有光电耦合、电磁耦合以及电容耦合。隔离的目的在于保护后续电路,排除接地回路或共模电压干扰。
滤波(Filtering)滤波就是滤除信号中所包含的噪声。低通滤波、高通滤波、带通滤波以及带阻滤波
采样/保持器
对模拟信号进行A/D转换时,需要一定的转换时间,在这个转换时间内,模拟型号要保持基本不变,这样才能保证转换精度。采样/保持器就是完成这种功能的电路,它相当于一个模拟信号存储器。
采样/保持器有两种工作方式,即采样方式和保持方式。在采样方式下,采样/保持器的输出必须跟踪模拟输入电压;在保持方式下,采样/保持器的输出将保持采样命令发出时刻的电压输入值,直到保持命令撤销。
目前,大多数A/D转换芯片已将采样/保持功能集成在芯片内。
A/D转换器
概念
A/D转换器是将模拟电压或电流转换成数字量的器件,它是模拟系统与数字系统之间的接口。
对于A/D转换技术与原理,本章不作重点介绍。因为对于计算机控制系统的设计、开发人员而言,重要的是正确、合理地选取商品化的A/D芯片,了解它们的功能、应用以及接口方式。
A/D转换器的主要性能指标
分辨率(Resolution)——对于ADC而言,分辨率表示输出数字量变化一个相邻数码所需输入模拟电压的变化量。具体定义为,满量程电压与2n的比值,其中n为ADC的位数。由于ADC分辨率的高低取决于位数的多少,因此,通常也以ADC的位数来表示分辨率。
量化误差(Quantizing Error)——量化误差是由ADC的有限分辨率所引起的误差。在不计其它误差的情况下,一个分辨率有限的ADC的阶梯状转移特性曲线与具有无限分辨率的ADC转移特性曲线(直线)之间的最大偏差,称为量化误差。对于在零刻度处有1/2LSB偏移的ADC的量化误差为±1/2LSB,没有加入偏移量的ADC的量化误差为1LSB。
A/D转换器的主要性能指标
偏移误差(Offset Error)指输入信号为零时,输出信号不为零的值,因此又称为零值误差
满量程误差(Full Scale Error)又称为增益误差,是指满量程输出数值所对应的实际输入电压与理想输入电压之差
A/D转换器的主要性能指标
绝对精度(Absolute Accuracy)输出数值所对应的实际模拟输入电压与理想模拟输入电压值之差
参考电压(Reference Input Voltage)
转换
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