正系统动力学性质研究.pdf

摘要 摘要 本论文集中研究了正系统的关键动力学性质，并对正系统中一些热点子领域中 的相关问题进行了深入讨论，建立了比较完善、系统而重要的结果．全文包括以下 八个部分： 第一部分主要介绍了正系统的研究背景和研究现状，提供了在本论文中常用的 基本概念，基础知识和重要引理．它们是后续章节讨论的前提． 第二部分研究了含有多时滞的正系统(包括含有常时滞和时变时滞的连续时间 和离散时间等四种情形)的稳定性，同时讨论了它们的控制器设计问题．主要有以下 结果：l、建立了四类系统稳定的充分必要条件．2、建立了可以保证闭环系统为正 且渐近稳定的控制器存在的充分必要条件；如果这类控制器存在，则提供了计算其 增益矩阵的方法．所有的结果均以线性规划和线性矩阵不等式来表达．很有趣的是： 无论是连续时间还是离散时间，常时滞系统和时变时滞系统的相应结果具有完全一 致的形式．这一现象揭示了正系统的固有属性．3、揭示了常时滞正系统的重要性 质：如果系统稳定，在一定初始条件下，其解是“单调下降”的．4、揭示了具有相同系 统矩阵的常时滞和时变时滞系统的解在一定条件下的深刻联系：前者的解大于后 者．可以认为，上述所有结果都表明了正系统具有一种“优雅”的性质．从方法上讲， 本章灵活使用了线性copositiveLyapunov泛函，发展了稳定性研究工具，突破了稳定 性研究的一般思路． 第三部分研究了含有常时滞和时变时滞的正系统(包括连续时间系统和离散时 间系统系统情形)的约束控制问题：如何确定一组界，使得闭环系统的状态为正，且 系统状态和控制输入都可以为这组界所限定．这是正系统领域所关注的基本问题之 一，也称为有界控制问题．由于对于一般动力学系统来讲，有界控制研究相对较少， 处理方法相对单调，这给正系统的有界控制研究造成了一定困难．针对这些系统，本 章建立了使得闭环系统满足上述约束的控制器存在的充分必要条件．从方法上看， 本章创新了处理有界控制的一般方法，采用了反证法和微积分技巧，改变了这一领 域以往不能建立有界控制的充分必要条件的状况． 第四部分讨论了无界时滞离散时间正系统的稳定性．本部分主要贡献为：建立 了这类系统渐近稳定的充分必要条件，揭示了一定条件下具有相同系统矩阵但含有 不同无界时滞正系统的解之间的关系．这些结果对解决含有无界时滞的连续时间正 系统的稳定性问题具有重要的启示． 摘要 第五部分讨论了切换正系统的稳定性分析．过去，人们主要采用公共线 性copositiveLyapunov函数方法来研究这类系统．非常明显，采用这种方法所建立的 稳定性判据的保守性一般较高．本章主要结果是提出了分析切换正系统的一种新方 法，即切换线性copositiveLyapunov／函数方法，这种方法可以有效地降低分析切换正 系统稳定性的保守性．它对时滞切换正系统的研究具有重要作用． 第六部分研究了由Roesser模型描述的含有多时滞的2．D正系统的稳定性．这类 系统是当前正系统和2．D系统领域研究的热点问题．我们给出了这类系统稳定的充 分必要条件．这个结果稍加修改即能推广到由其它模型描述的时滞2-D正系统上去． 方法上，本章采用构造性的证明方法．这些结果和方法对于n-D时滞系统的研究具 有借鉴价值． 第七部分研究了大系统在正性约束下的分散控制问题，给出了对应控制器存在 的充分必要条件．这是正系统理论在大系统领域中的应用．从结果上看，它们在一定 条件下解决了大系统的分散控制这一难点问题．这一成功应用显示了正系统在应用 上的优势． 第八部分对全文进行了总结，并指出了今后的研究方向． 关键词：正系统，稳定性，约束控制，线性copositiveLyapunov函数(泛函)，2．D系统． Ⅱ ABSTRACT in Addressedthisdissertationarethe of rel— key dynamicspositivesystems．Several evant