电气工程学概论 林孔元主编 第九章部分习题解答.docVIP

9.1 一个反馈控制系统如图示。检测环节F是一个由电位计构成的位移传感器，其增益为F=0.25V/cm。试求： (1) 理想情况下(G0 ( ()系统的闭环增益及输入电压ux = 3V时的输出位移。 (2) 当系统的开环增益G0 =1000 cm/V时，系统的闭环增益及输入电压ux = 3V时的输出位移。 (3) 给出系统的静态误差 解：(1) G0 ( (，， ux = 3V时的输出位移 (2）, ux = 3V时的输出位移 (3) 系统静态误差 9.4 某控制系统的开环增益；反馈环节增益。 试求: ⑴ 绘出的波特图并标明的位置；⑵ 绘出|H|的波特图; (3)系统的高端截止频率 解：⑴ ； (3) ( 。 9.7 某控制系统的驱动环节、被控对象、反馈环节的传递函数分别为：、和0.4，控制器采用比例策略，即C(s)=k。 (1) 写出该系统的闭环传递函数； (2) 试确定k值，使系统的静态误差小于0.01。 解：(1) (2) 静态误差=1/GF 根据要求存在：， 所以， k5 9.8 一个压力控制系统如图示。已知控制器的增益GC =1000；控制对象（泵）的响应带宽为B??=100 rad/s。试求： ⑴ 计算系统的闭环传递函数、环路增益以及它们的带宽； ⑵ 绘出系统开环增益，1/F，以及闭环增益的波特图。 解： ⑴ 开环传函 闭环传函 ( BW=500 rad/s 环路增益 ⑵ 开环增益 ， ； 9.9 设控制系统的信号流图如图所示。试用波特图法判断如下控制系统的稳定性，并估计稳定系统的稳定裕度。 （1） 解： GM=80dB PM=90(（） 系统稳定 （2） 解： GM = ?20dB PM = ?45(（） 系统不稳定 9.10 两个系统均稳定 (a) GM = 3.5dB PM = 45( (b) GM =2.5dB PM =30( 9.13 某控制系统的开环增益；反馈环节增益。试给出该系统的稳定裕度及稳定性评价。 解： ， ， 画波特图： ? = 500rad/s时，?GF =180( ? = 10rad/s时，|GF| =1 9.14 控制系统由比例控制器k、满足图示幅频特性的控制对象和单位反馈环节构成。求: (1) 闭环出递函数 (2) 确定k，使闭环系统的带宽展宽至100kHz (3) 满足(2)要求的时间常数 解：控制对象传递函数：，所以 (1) 闭环传递函数 (2) fc =20（1+50k）=100 k = 0.08 或 1000 k =100 k =0.1 (3) 9.15 比例补偿器的比例值kB不能超过多大，才能确保系统稳定。 解：根据已知条件可知：现有系统的GM=20dB。由于比例补偿器只改变环路幅频特性，不改变环路相频特性，所以，为保证系统稳定，必须满足 20lg kB=20， kB =10（最大）。 电气工程学概论第九章部分习题解答 9-1 控制器 功率放大器 压力传感器 uF ux y ux y G0 F ? + 1 10 102 1 10 90.9 103 50 控制对象-泵 GC 20 + _ 题8图 0.01?V/Pa 1 H 1 10 10 -180( 0.1 0( -135( -45( -90( 10 1 100 -40dB 0dB -20dB 10 1 F(s) _ + G(s) 1 10 20dB 0dB 40dB 0.1 1 10 -45( 0( -90( 100 -135( -180( -270( -225( PM GM 0.1 1 1 10 10 50 500 1 5 10 500 50 5 50