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第 30 章 组合系统的最小性和稳定性 30.1 引言：关联 I/O 和状态空间特性 在 25 章中，已经了解到转移矩阵 的最小实现由 唯一确定，等价于一个相似 H s( ) H s( ) 转换。因此有理由期望最小实现的特性和转移矩阵的特性紧密关联。该期望在 27 章描述的 一些结果里就出现过。 特别地，在 27 章中已经阐明 的极点，无论是位置还是重数都已经由 H s( ) H s C sI( ) A (B− D ) + −1 的一个最小实现 中的矩阵 A 的特征值和相关的