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142 计算机技术与应用进展·2010 测地车仿真系统的场景管理* 杜 涛 瞿德清 罗 备 合肥工业大学计算机与信息学院 VCC 研究室，合肥 230009 摘 要：虚拟仿真训练在军事院校教学中非常重要，测地车仿真系统是为此开发的模拟测地连对三 维地形测量和校准的视景仿真系统。该系统中模型多为单个模型，需要有效的管理。本文介绍了XML 实例文档表示三维场景数据的方法，使用此方法较好的实现了系统的场景管理。 关键词：仿真系统 场景管理 XML 1 引 言 随着计算机技术的快速发展，虚拟仿真技术已经普遍应用到工业设计、军事等众多领域。美国率先将 虚拟仿真技术用于军事领域，近几年，随着科学技术的发展，虚拟仿真技术已经渗透进了军事生活的各个 方面，并开始在军事领域中发挥着越来越大的作用。世界各国都将虚拟仿真术在军事领域的应用列为高度 军事机密。目前，虚拟仿真技术在军事领域的应用主要集中在虚拟战场环境、军事训练和武器装备的研制 与开发等方面。尤其是在军事训练方面，既能比实兵演练节省大量的人力、物力，使官兵“身临其境” ，又 能使军事训练在同一条件下反复的进行。 使用虚拟仿真技术实现的测地车仿真系统，主要模拟测地车对相关地形测量，对地形坐标进行校准的 系统。作为其实际测地车使用前的模拟训练，熟悉相关操作流程和原理，让其能在实际的操作中更加顺手 和方便。本系统场景的模型多为单个的实体模型，为了处理好它们直接的关系，需要使用场景管理对其进 行有效的处理。选择场景图方式来实现，为了能方便的更换场景，使用文件存储模型信息。基于 XML 的 管理方式就能很好的实现，XML 文档比较直观，易于表示树形结构的场景数据，容易阅读和理解。并且支 持 XML 文档的平台也比较多，交换和共享比较方便。本文主要讲述了使用基于 XML 文档实现系统的场景 管理。 2 相 关 知 识 场景管理技术是虚拟环境关键技术之一，它对场景的建模、可见性剔除和碰撞检测都有着重要影响， 使场景管理和场景绘制的分离成为可能[1]错误！未找到引用源。 。场景管理技术按其目的可分为面向交互和面向性能 两类。前者主要为场景图法[2] 。采用场景图描述和组织虚拟环境的主要优点是以对象为单位对虚拟环境进 行层次式表示，能真实地描述虚拟环境中对象的组织结构，容易实施对虚拟场景的修改，并能支持重用， 提供图形软件的开发速度，还能方便场景数据在不同 VR 系统之间的交换。面向性能的场景管理方法主要 有二叉空间剖分(BSP)、八叉空间剖分(Octree)、单元-入口方法，这类方法的最大优点是剔除与碰撞检测时 *基金资助：安徽自然科学基金(090412066); 合肥工业大学博士学位专项资助基金; 国家自然科学基金(No. No. ; 合肥工业大学学生创新基金(No.XS09027). 作者简介：杜涛(1987.01-), 男, 安徽阜南人, 硕士研究生, 研究方向科学计算可视化; 瞿德清(1986.02-), 男, 安徽合肥人, 硕 士研究生, 研究方向为科学计算可视化; 罗备(1987.04-), 男, 安徽涡阳人, 硕士研究生, 研究方向科学计算可视化. 测地车仿真系统的场景管理 143 效率高, 但由于其结构的建立很难实时完成, 在处理交互性要求高和动态虚拟环境时效果不够好。 但目前的场景图技术，大多以几何体作为场景图的基本描述单位，重点在于对场景图的实时绘制描述。 这种表示方式不适合与描述场景的抽象信息，也不能很好的被程序员所阅读和理解，因此在一定程度上降 低了其重用性。针对这些问题，徐俊杰提出了使用 XML 文件格式对场景中的多个元素进行描述[3]，从而满 足场景图的易改性、可重用性和通用性[3] 。其思路是把