精确定位的高带宽新型音圈电机驱动器研究.pdfVIP

第! 卷第# 期 浙 江 大 学 学 报（工学版） =(- ! ?( # $% 年# 月 ’()*+,- (. /0123,+4 5+361*7389（:+43+11*3+4 ;31+1 ） @)4 $% 精确定位的高带宽新型音圈电机驱动器研究 G，$ G 胡幸鸣 ，范承志 （G 浙江大学 电气工程学院，浙江 杭州NG$L ；$ 浙江机电职业技术学院 电气工程系，浙江 杭州NGAN ） 摘 要：为了在极高磁道密度（OPQ ）的硬盘中快速寻道定位、读取数据，研发了一种新型高带宽驱动器组件 该新 型高带宽驱动器的音圈电机（=RS ）具有独特的音圈结构和磁极（体）排列 在电磁设计中，应用三维有限元分析法 （T:@ ）对一些关键电磁参数及主要结构尺寸进行了优化；预测了系统的动态性能 分析表明，新型音圈电机驱动器 产生的电磁力形成了纯力矩，降低了轴承和轴上的反作用力，与传统驱动器相比，更好地抑制了影响伺服带宽的横 向准刚性体震动模式（UV 模式），使驱动系统能在高OPQ 下快速跟踪和精确定位 实验测试了系统的频率响应特 性，与理论设计符合得较好 关键词：硬盘；音圈电机；高带宽；电磁设计；UV 模式；动态分析 OSN#N 文献标识码：@ 文章编号：G# BLNW（$% ）# G!%# A 中图分类号： !#$% ’( )*+,-’,. #’/$ /’% 0.1 */.2*.1 *33$0)%4 51 ’( 61$/’3’+ .1*/7’+( J5 W3+4HI3+4G，$ ，T@? R01+4HD03G （G! #$$%% #’ ($%)*+,)-$ (.,.%%+,. ，/0%1 ,-. 2.,3%+4,*5 ，6-.70#8 NG$L ，0,.- ；$! 9%: -+*;%.* #’ ($%)*+,)-$ (.,.%%+,. ，/0%1 ,-. .4*,*8*% #’ =%)0-.,)-$ -. ($%)*+,)-$ (.,.%%+,. ，6-.70#8 NGAN ，0,.- ） 8)3.1*/. ：@ +(61- 0340 X,+EC3E80 ,8),8(* ,771IX-9 C,7 E161-(Y1E .(* 801 ,YY-3,83(+7 (. 0340 *1,EF C*381 01,E 8*,Z3+4 3+ 0340 OPQ *1(*E3+4 3+ 0,*E E37Z E*3617 O01 6(31 (3- I(8(* （=RS ）3+ 0340 X,+EC3E80 ,8),8(* ,771IH X-9 0,7 7Y13,- 6(31 (3- (+78*)83(+ ,+E I,4+18 ,**,+41I1+8 N[ .3+381 1-1I1+8 ,+,-9737 （T:@ ）C,7 )71E 3+ 801 1-18*(I,4+183 E1734+ 8( (Y83I3D1 *383,- 1-18*(I,4+183 Y,*,I181*7 ,+E I,3+ E3I1+73(+7 O01 E9+,I3 Y1*.(*IH ,+1 (. 801 79781I C,7 Y*1E381E O01 78)E9 70(C1E 80,8 801 =RS 41+1*,817 (*80(4(+,- .(*1 (* Y)*1 8(*\)1 O01 *1,83(+ .(*1 1K1*81E (+ Y36(8 X1,*3+4 ,+E 70,.8 ,+ X1 734+3.3,+8-9 I3+3I3D1E O01 -,81*,- \),73H*343E X(E9 63X*,H 83(+ I(E1 （UV I(E1 ），C030 -3I387 801 71*6( X,+EC3E80 3