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第 3期 选 煤 技 术 NO．3 2011年 6月 C0AL PREPARAT10N TECHN0L0GY Jun．2O11 文苹编号 ：1001—3571 (2011)03—0054—02 数字 PID在能达选煤厂重介密度控制系统中的应用 杨树朝 ，张卫君 (天地科技股份有限公司唐 山分公司，河北 唐山 063012) 摘要：介绍 了数字PID及其改进算法，以曲靖能达选煤厂的实际应用为例，阐述 了重介密度控制 系统中应用数字 PID来进行模型设计和参数整定的方法。 关键词 ：重介悬浮液 ；密度控制系统 ；数字PID；控制工艺；模型设计 ；参数整定 中图分类号 ：TD948．9 文码 ：A 厂 自动化控制系统采用 了西 门子 S7—300PLC控制 1 概述 系统来实现对重介质工艺系统参数的在线监测与控 云南省 曲靖能达物资有 限公 司选煤厂 (以下 制 ，以s7—300PLC为控制器 ，将 PID算法数字 简称能达选煤 厂)是 一座年设 计能力 为 0．9Mt／a 化 ，选用赫优讯加水执行机构和放射源密度计组成 的重介质选煤厂。在重介选煤生产中，重介悬浮液 了数字 PID调节系统 ，实现了重介质密度的远程监 密度的调整是决定洗选产品质量 的最主要因素 ，在 测与 自动调节 ，从而增强 了系统的稳定性 ，提高了 部分选煤厂中，对悬浮液密度控制的主要方式是靠 控制精度。 岗位司机在集控室里根据密度的大小来调节远端的 2 数字 PID及其改进算法 加水阀门，这种半 白化半人工的控制方式对 岗位司 机的依赖太强 ，控制误差 比较大。为此 ，能达选煤 PID控制 问世 至今 已有 70多年 的历史 ，它以 其结构简单 、稳定性好 、工作可靠 、调整方便而成 收稿 日期 ：20lO一12—17 为工业控制 的主要技术之一。 作者简介：杨树朝 (1985一)，男 ，云南省丘北县人 ，助理工程 2．1 数字 PID控制器算法 师 ，2007年毕业于北京邮电大学机械工程及 自动化专业 ，现就职 在数字控制系统 中，PID控制器是通过计算机 于煤炭科学研究总院唐山研究院天地科 技股份有 限公 司唐 山分公司 自动化工程部 ，主要从事 选煤 自动 化工程设计工作 ，联 系 电话 ： 的程序来实现的。计算机数字控制系统大多数是采 (03l5)7759438 样 一数据控制系统 。进入计算机 的连续 一时间信 — 卜”—+_”--卜一—卜 ··-4-“-q．-”--+-“-4-“--+一”-+- ·· — ·+一··—+一”—+-”-4-n—十r”—卜一--卜 ·．-q,-“--卜一—卜-·--4- 表 8 配后的总销售收入 分别为 ：东欢坨矿原煤 +范各庄矿末中煤 、东欢坨 配煤名称 年总销售收人 ／万元 矿原煤