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自动化技术在气化罐自动装料装置改造中的应用 陶明杰 (450002 中国核电工程有限公司郑州分公司 河南 郑州) 【摘要】本文通过对核燃料元件厂化工生产线气化罐自动装料装置改造项目中自动化仪表及控制系统的设计应用分 析，论述在核燃料元件厂机电一体化设备设计中如何合理运用自动化技术，尤其是运动控制进行设计，以提高工厂自动化技 术水平，达到提高生产效率、保证生产安全的目的。 【关键词】气化罐自动装料装置PLC变频器行程开关运动控制 近年来，随着我国加快核电站项目的投资和建设，大批 制系统，变频器状态信号，行程开关、接近开关状态信号等均 核电机组正在规划和建设中，这给我们国家核燃料元件生产 接入PLC开关量输入模块；变频器控制信号、气缸电磁阀控制信 厂也带来了新的机遇和挑战，加快提高核燃料元件厂的生产 号等则接受来自PLc开关量输出模块的命令。变频器可通过RS一 效率和产品质量成为必然趋势，关键设备的自动化水平的提 485串行端口与PLc进行通讯，实时上传变频器频率、电压、电 高显得尤其重要。 流、电机转速、转速设定值、运行状态等重要信息。 气化工序是核燃料元件生产线中第一道重要工序，其核 在现场气化罐附近设一台就地操作台，就近对气化罐自 心设备就是气化罐。气化之前，需先将物料容器运入气化 动装料装置进行操作控制。PLC、变频器均布置在操作台内。 罐，待气化结束后再将空容器运出。过去的气化罐装料装置 在操作台面设置一台10．4英寸触摸屏，通过组态编程，可实 是通过人工推动进料小车实现的，既费时费力，又缺乏安全 现对气化罐自动装料装置的自动、手动控制，以及检修调试 保障。经过改造的气化罐自动装料装置，料罐进出气化罐的 时对各个部件的特殊控制操作方案。操作台上还设有急停按 动作，以及气化罐与进料小车锁定、解锁动作均可自动完 钮，可在紧急情况下迅速关停所有运动部件，减少或避免事 成，极大地节省了人力，增加了装置的可靠性，提高了该工 故的发生，保证人员和装置的安全。 序的自动化水平。 (三)控制类型 一、装置结构及工作过程 自动控制：正常工作状态下，气化罐自动装料装置可按 (一)气化罐自动装料装置结构简介 照事先编制好的程序，自动循环工作。 气化罐自动装料装置分轨道小车和运输小车两部分。运 手动控制：调试和故障处理时，亦可由操作人员通过触 输小车位于轨道小车下面，沿预埋在地面的钢制轨道运行， 摸屏操作界面，对气化罐自动装料装置各执行机构直接输出 运送轨道小车接近、远离气化罐；轨道小车沿运输小车顶部 指令，单独完成各项操作。 轨道运行，承载着物料容器进、出气化罐。 自动控制，包括逻辑控制，顺序控制，和时序控制。根据输 (二)气化罐自动装料装置工作过程简介 入信号如行程开关，接近开关等的具体情况，经过PLC进行综合 气化罐自动装料装置的工作过程可分为4个阶段： 处理，通过输出模板驱动执行机构，主要为变频器、制动器、 1．进料前准备工作：气化开始之前，确认各部件位于初 电磁阀等。 始位置， 手动控制根据触摸屏上的开关，按钮的输入情况，经过必 将物料容器吊装上轨道小车，并打开气化罐门； 要的联锁后，通过输出模板单步驱动执行机构，如变频器、制 2．进料阶段：此阶段又可分为3步。 动器、电磁阀等，并通过触摸屏指示执行机构的到位情况等。 第一步：运输小车与轨道小车锁定，运输小车载轨道小 在进行手动控制操作时，操作人员应尽量防止误操作，组态 车前进，到达气化罐。 时亦设置必要的联锁保护程序，避免误动作的发生。 第二步：运输小车与气化罐锁定，接着轨道小车载料罐 (四)控制要求 前进进入气化罐； 1．运动控制 第