第十三章 材料力学 能量法.ppt

共1页 作业 13-2、13-3、13-4 作业 13-15、13-16 作业 13-18 例题20 图示开口刚架,EI为常数.求A和B两截面的相对角位移qAB和沿F力作用线方向的相对线位移ΔAB . a a a/2 a/2 A B F F 1 2 3 4 5 6 7 8 杆件编号 9 0 -F -F -F F -2F 0 1 0 0 0 0 a a a a a a a 0 2Fa 0 0 0 0 A,C两点间的距离缩短. 例题13 计算图（a）所示开口圆环在F力作用下切口的张开量ΔAB. EI=常数. B A O R F F (a) B A R P F (b) B A R P 1 (c) 解： O O ?2 ?1 ?3 设弹性结构在支座的约束下无任何刚性位移. 作用有外力: F1 ,F2 ,? ,Fi , ? 相应的位移为： ?1 ,? 2 ,? , ? i , ? §13-5 卡氏定理(Castigliano’s Theorem) F1 F2 F3 结构的变形能 只给 Fi 一个增量 ? Fi . 引起所有力的作用点沿力方向的位移增量为 ?2 ?1 ?3 F1 F2 F3 在作用?Fi 的过程中, ?Fi 完成的功为 原有的所有力完成的功为 结构应变能的增量为 如果把原来的力看作第一组力,而把 ? Fi 看作第二组力. 根椐互等定理 略去高阶微量 或者 当 ?Fi 趋于零时,上式为 这就是卡氏第二定理（Castigliano’s Second Theorem）（卡氏定理）（Castigliano’s Theorem） （1）卡氏第二定理只适用于线性弹性体 说明（Directions）： （2）Fi 为广义力，?i为相应的位移 一个力 一个力偶 一对力 一对力偶 一个线位移 一个角位移 相对线位移 相对角位移 （3）卡氏第二定理的应用 （a） 轴向拉伸与压缩 （b） 扭转 （c） 弯曲 （4） 平面桁架 （5） 组合变形 例题14 外伸梁受力如图所示,已知弹性模量EI.梁材料为线弹性体.求梁C截面的挠度和A截面的转角. F A B C Me l a FRA AB: BC: A B C l a FRA F x1 x2 解: Me A B C l a FRA F x1 x2 Me （ ） 例题15 刚架结构如图所示 .弹性模量EI已知。材料为线弹性. 不考虑轴力和剪力的影响，计算C截面的转角和D截面的水平位移. A B C D a a 2a Me 解 : 在C截面虚设一力偶 Ma , 在D截面虚设一水平力F. FRD FRAx FRAy Ma F CD: CB: AB: x x A B C D a a 2a Me x FRD FRAx FRAy Ma F 2a x x A B C D a a Me FRD FRAx FRAy （ ） Mc F 例题16 圆截面杆ABC,（?ABC=90°）位于水平平面内,已知杆截面直径 d 及材料的弹性常数 E ,G .求C 截面处的铅垂位移.不计剪力的影响. A B C l l q BC:弯曲变形 A B l Q MB x A B C l l q F x x AB:弯曲与扭转的组合变形 （扭转变形） （弯曲变形） 例题17 图示刚架各段的抗弯刚度均为 EI .不计轴力和剪力的影响. 用卡氏第二定理求截面 D 的水平位移 ?D 和转角 ?D . Ma x F1 F A B C D l l 2 l 解:在D点虚设一力偶矩 Ma CD:弯曲变形 但是轴力不计,因此横截面上 的内力只计弯矩. F1 A B C F 2Fl Ma 将力 F 向C 简化得： 力 F（产生拉伸变形） 力偶矩 2Fl（产生弯曲变形） Ma（产生弯曲变形） AC产生拉伸与弯曲的组合变形. 横截面上的内力有轴力和弯矩. F1 x F A B C D l l 2 l Ma 将Ma向C简化得: x BC段： BA段： F1 F A B C D l l 2 l x F 2Fl x Ma Ma §13-6 计算莫尔积分的图乘法 (The method of moment areas for the mohr’s int