第3章 力偶系.pptVIP

M=M1+M2+…+Mn=∑Mi 空间力偶系一般合成为一个合力偶，合力偶的力偶矩矢等于力偶系各力偶力偶矩矢的矢量和。 2. 空间力偶系的合成 平面力偶系作用下刚体的平衡方程只有一个： 因此, 平面力偶系作用下的刚体平衡的充要条件是： 力偶系各力偶矩的代数和等于零 1. 平面力偶系的平衡条件 §3-6 力偶系的平衡条件 平衡条件 平衡方程 2. 空间力偶系的平衡条件 作用于刚体上的力偶系可合成为一个合力偶： 力偶系各力偶矩矢分别在三个坐标轴投影的代数和等于零。 充要条件 ？ M a a A B C a 例题2 求：A、 C 处约束反力。 已知：a, M 解：（1）取AB为研究对象 （2）取BC为研究对象 B C A B M FB FC FA 若将此力偶移至BC构件上，再求A、C处约束反力。在此种情况下，力偶能否在其作用面内移动，力偶对任意点之矩是否还等于力偶矩。 1. 平面系统受力偶矩为 的力偶作用 当力偶M作用在AC 杆时，A支座 反力的大小为( ), B支座 反力的大小为( ); 当力偶M作用在BC 杆时，A支座 反力的大小为( )， B支座 反力的大小为( )。 习题： 2. 直角杆CDA和T字形杆B