昆明理工大学二零一六年硕士研究生招生入学考试试题（A卷）.docVIP

昆明理工大学2009年硕士研究生招生入学考试试题(A卷) 考试科目代码：818 考试科目名称 ：自动控制原理 试题适用招生专业 ：测试计量技术及仪器,检测技术与自动化装置,系统工程,模式识别与智能系统,导航、制导与控制,控制理论与控制工程, 考生答题须知 所有题目（包括填空、选择、图表等类型题目）答题答案必须做在考点发给的答题纸上，做在本试题册上无效。请考生务必在答题纸上写清题号。 评卷时不评阅本试题册，答题如有做在本试题册上而影响成绩的，后果由考生自己负责。 答题时一律使用蓝、黑色墨水笔或圆珠笔作答（画图可用铅笔），用其它笔答题不给分。 答题时不准使用涂改液等具有明显标记的涂改用品。 题1 [15分] 设一机械系统如题1图所示。位移为输入量，位移为输出量。试求该系统的传递函数。 题1图 题2 [15分] 试用结构图等效化简法求题2图所示系统的传递函数。 题2图 题3 [20分] 机器人控制系统结构如题3图所示。试确定参数值，使系统阶跃响应的峰值时间秒，超调量。 题3图 题4 [25分] 已知负反馈控制系统的开环传递函数为 （1）概略画出根轨迹； （2）试证明是该系统根轨迹上的一点； （3）分析值对系统动态特性的影响。 题5 [25分] 单位负反馈系统的对象传递函数为，若使系统的稳态速度误差系数为10，相位裕量不小于，增益裕量不小于100dB，