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智能搬运机器人 设计与研发 06机电专业课程设计 S5组 第八组（制作手爪）第十一组（制作翻斗） 成员：聂兆磊、刘建 成员：李中健、李海乐 李志辉、王昊 杨爱波、信天明 指导教师：史艳国、刘宝华、赵延志、王洪波 姚建涛、史小华、唐艳华、王志松 目录 1.两组方案的选择与确定 2.智能车整体装配图、工程图的绘制 3.智能车电路图、流程图及软件的编制 4.智能车的调试与配合 5.结论总结 一、（1）智能车手爪方案的选择 1.设计要求： （1）负载能力（含执行器）5N （2 ）工件物料：D30 ×H40mm （3 ）重量 ：5N 以内 （4 ）手爪张合：30-180度 （5 ）手爪距地面垂直距离：100mm以上