一种快速抑制超调量的改进预测控制算法.pdf

第61卷第8期 化工学报 V01．61No．8 CIESCJournal 2010 2010年8月 August 一种快速抑制超调量的改进预测控制算法 戴文战，吴夏来 (浙江理工大学自动化研究所，浙江杭州310018) 摘要：由于求取广义预测控制律时需要解Diophanatine方程和计算逆矩阵，传统的广义预测控制难以适用于那 些既要求超调量小又要求实时性高的领域。本文提出了一种能快速抑制超调量的改进预测控制算法，通过柔化 控制增量算法以计算当前时刻的控制量，通过单值广义预测控制算法计算下一步控制增量并将之补偿当前控制 量。仿真结果表明：本算法具有超调量小、动态响应速度快、鲁棒性好的优点。 关键词：广义预测控制；超调量；Diophanatine方程 301．6 中图分类号：TP 文献标识码：A An control improVedgeneralizedpredictiVealgorithm forfast OVershoOt restraining DAI XiaIai Wenzhan。WU Sfi一1■c，l (J，zsfif“￡已o，A甜fo，矩d￡icCD行froZ，Z^巧i口九g L7hi优rsi￡y，H口玎gz．IlD“310018，2流巧i口珂g，(’^i咒n) to calculationburdenfor andinverse the Abstract：Due mat“x， heavy solVingDiophantine’sequation traditional contr01) isunsuitableinsomeareaswherebothsmall GPC(generalizedpredictive algorithm fasttrack this overshootand are an system speedrequired．Inpaper， improvedgeneralizedpredictive control forfast overshootis thecalculationofinversematrixisnot algorithmrestraining proposed．Firstly， coefficientmatrixtoobtain current thenext necessarybysoftening smoothinginput．Secondly，input current next incrementisestimated the iscombined incrementin