ATV61应用功能介绍.ppt

概述 ATV61 集成了专门用于泵和通风应用的先进功能。 本模块描述了这些应用领域的主要功能 概述 给定切换 给定运算 斜坡 停车设置 自动直流注入 寸动 预设速度 加减速 给定附近加减速 给定记忆 逻辑输入控制预磁 PID调解器 预设的PID给定 睡眠/唤醒 转矩限幅 第二电流限幅 输入接触器命令 输出接触器命令控制分配 参数组切换 多电机设置 逻辑输入控制自整定 流量检测无效 流量限幅 直流母线供电 应用功能 I. 泵 II. 通风 泵 压力和流量的调节 PID调节器 速度给定的监视 唤醒/休眠功能 用传感器检测零流量 用传感器限制流量 欠负荷检测 过负荷检测 通风 空气调节，排烟 ... PID调节器 SVCU NOLD 节能曲线 能耗计算 禁止故障 PID 调节器 - 描述 如果某输入(AI, 总线，脉冲 ..)中的任何一个被设定为PID反馈(PIF) ，则PID调节被激活。 构成要素 : PID 给定 输入 (模拟，内部，脉冲或预选择） PID 反馈 输入 (模拟输入或电流或电压, 脉冲, 或串行总线) 预测 速度给定 (模拟) 比例, 积分, 和微分增益设定 (可以屏蔽积分环节) PID反馈和预测给定的缩放 给定斜坡 输出的限幅和/或反向 PID 给定切换 (Auto) - 速度给定 (手动) 唤醒水平 PID误差和PID反馈报警 给定，反馈，PID误差的变量显示 PID 调节器 - 描述 PID 调节器 - 给定 PID 调节器– PID反馈 PID 调节器 – 监视 PID 反馈 PID 调节器– 手动频率给定 PID 给定值– 预测速度 在启动阶段平滑到达某预先定义的速度(FPI) ，然后开始调节，停车也从该速度平滑地降速，加速和减速的斜坡为(ACC-DEC)。 也可以将其作为一个PID给定的校准，作为一个速度校正参数. PID 调节器– 预测速度 PID 调节器 - 设置 设定 PID 调节器 PID 调节器 - 设定 积分的规律 例如 LSP=0, HSP=50Hz, RPG=0, RDG=0, RIG=1/s 误差为 10% (给定减去-反馈) 在误差为10%时，每秒种速度增加 5Hz PID 调节器 - 设定 微分的规律 例如: LSP=0, HSP=50Hz, RPG=1, RDG=1s, RIG=0 误差按 10%/sec增加 (给定减去反馈) 如果误差按 +/-10%/s变化，则速度增加 5Hz PID 调节器 - 设定 PID 调节的综合规律 PID 调节器- 优势 简单 专用菜单 出厂设定满足大多数应用 用户可选单位和比例 为易于调试显示调节变量 性能 不需要外部选件的独立的调节器 大量辅助功能 易于调试及与应用匹配 给定源和反馈源有多种选择 给定值可以进行数学运算 监视速度给定 休眠/唤醒功能 高级休眠/唤醒功能 在某些情况下，经典的休眠功能是不够的。. 对离心泵，在流量为零时，压力几乎与速度无关. 在从低流量到零流量的过渡过程中，调节器可能会固定在某高于休眠速度门槛的速度，这样的话泵就不会停下来了. 高级参数可以在低流量区，检查PID调节器确认调节点是否正确. 实现的方法是：周期性地短时将PID复位为零同时施加一个速度给定. 如果这样会产生一个流量，压力会临时变化并重新建立其初始值。这些参数可以调整使得装置的振荡（瞬时过压力和瞬时欠压力）. 如果流量仍然为零，则PID调节器会回到休眠水平下的某一平衡点，经过可编程的时间段(TLS)后停车。 如果有新的流量需求，当超过可编程的PID误差或反馈水平(RSL or UPP)时，泵就会重新启动。 高级休眠/唤醒功能 高级休眠/唤醒功能 用传感器检测零流量 如果过程使用了流量传感器 (有或无), 其输出可以配置给变频器的逻辑输入. 在没有流量的情况下，变频器自由停车。 故障消失后过程重新启动。 流量限制 本功能实现流体的流量限幅, 例如在泵的情况下. 为实现需要将变频器的某一模拟输入设定为外部流量传感器. 通过限制内部速度给定实现流量限制。 如果本功能跟PID调节器一起使用，限制的将是PID调节器的输出。 流量限幅 过程欠负荷检测 过程欠负荷的检测 过程过负荷检测 过程过负荷检测 监视能耗值 本功能可以显示 : 瞬时输入功率in kW 累积输入能耗 kWh 瞬时输出功率 in kW 累积输出能耗 in kWh 本功能使用两个计数器 1 累积计数 (不能复位为 0) 1 立即计数 (可以复位为 0) 通过在图形终端上客户定制可以计算电能成本 kWh x cost 故障禁止 本功能可以通过某逻辑输入，使所有故障不被激活或清除，前提是这些故障不是变频器硬件损坏。