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辽宁工业大学 毕业设计（论文）任务书 题目 便捷式过台阶旅行箱设计 机械工程与自动化学院 机械设计及信息处理技术专业 073班 学生姓名 李 兴 亮 学 号 070103062 指导教师(签字) 设计(论文)工作自2011年2月28日至2011年7月2日 发任务书日期：2011年2月28日  任务书填写要求 1．毕业设计（论文）任务书由指导教师根据各课题的具体情况填写，经教研室负责人审查、院（系）领导签字后生效。此任务书应在毕业设计（论文）开始前一周内填好并发给学生； 2．任务书内容必须用黑墨水笔工整书写或按教务处统一设计的电子文档标准格式（可从教务处网址上下载）打印，不得随便涂改或潦草书写，禁止打印在其它纸上后剪贴； 3．任务书内填写的内容，必须和学生毕业设计（论文）完成的情况相一致，若有变更，应当经过所在专业及院（系）分管领导审批后方可重新填写； 4．任务书内有关“院（系）”、“专业”等名称的填写，应写中文全称，不能写数字代码。学生的“学号”要写全号，不能只写最后2位或1位数字； 5．任务书内“主要参考文献”的填写，应按照国标GB 7714—87《文后参考文献著录规则》的要求书写，不能有随意性； 6．有关年月日等日期的填写，应当按照国标GB/T 7408—94《数据元和交换格式、信息交换、日期和时间表示法》规定的要求，一律用阿拉伯数字书写。如“2004年4月2日”或“2004-04-02”。 1、本毕业设计（论文）课题应达到的目的： 毕业设计（论文）是培养学生创新精神和技术应用能力的一个重要教学环节，是培养应用性人才必要的基础训练和从业、创业的适应阶段。通过毕业设计（论文）培养学生综合运用所学基础理论、基本知识、基本技能和专业知识，联系科研实际完成课题，全面检验学生分析和解决问题的能力，使学生掌握基本的设计（科研）方法，受到初步的工程技术训练。 毕业设计（论文）以培养学生独立工作能力，开发学生的创造力为重点，巩固所学的基础理论知识，熟练应用专业知识为目的。 2、本毕业设计（论文）课题任务的内容和要求： 本题目旨在培养学生掌握专业知识、专业技能，锻炼动手能力，激发创新意识。 1）设计对象 便捷式过台阶旅行箱。 2）主要技术参数 a)适用对象：旅行箱; b)适用对象尺寸：16寸-26寸规格的； c)适用场所：除了正常平路适用以外，还可以过障碍，上下楼梯。 3）设计要求 设计方案合理，结构可行，工艺性好； 结构分析、设计计算中数据及公式引用正确，计算结果正确； 图纸表达正确清晰，绘制规范； 设计说明书撰写条理清晰，文字通顺，格式规范。 4）主要设计内容 总体方案设计； 设计计算； 结构设计； 总装图、部分部装图和零件图绘制； 设计计算说明书撰写。 5）工作量 a)设计图纸一份（3张零号图纸）； b)设计计算说明书一份（字数≥1.5万）； c)相关外文资料翻译（≥0.2万单词）。 3、主要参考文献： [1] 董尚斌．实用新型专利申请说明书[Z]．C，1987 [2] 苏和平，王人成．一种双联星形轮机构电动爬楼梯轮椅的设计[J]．中国临床康复，2005 [3] 项海筹，乌兰木齐，张济川．手动爬楼梯轮椅[J]．中国康复医学杂志，1994，9(2)：62-66 [4] 李笑，李瑰贤，赵永强，陈晶．机械爬楼装置的传动系统方案研究[J]．机械传动，2005 [5] 李笑，李瑰贤，赵永强，陈晶．国内外轨道式机械爬楼装置的研究现状[J]．机械设计与制造，2005，2(2)：1～3 [6] 顾翔，傅程，林建龙．爬台阶机器的动力学建模及稳定性分析[J]．北京工商大学学报(自然科学版)，2004，22(5)：19～22 [7] 武明，项海筹，张济川，崔风德．人体上半身的摆动对爬楼梯轮椅稳定性影响的实验研究[J]．康复医学工程，1998，13(3)：127～129 [8] 苏和平，王利华．手动爬楼梯轮椅爬行部件的改进[J]．中国康复医学杂志，1999，14(5) [9] 袁世奇，宫兴祯，唐宗军．一种具有全方向运动功能的电动轮椅的设计[J]．沈阳．工业大学学报，2004，26(6)：612～615 [10] 武明，马希金，项海筹，金德闻，张济川．一种新型爬楼梯轮椅的动力学建模及稳定性分析[J]．中国生物医学工程学报，2000，19(1)：46^一52 [11] 高春能．基于DSP的全方位移动机器人运动小车设计与实现[D]．·无锡：江南大学，2005 4、毕业设计（论文）的实习（调研）基本要求： 1. 了解设计对象的发展状况； 2. 了解设计对象的技术参数 3. 熟悉设计对象的工作原理、