NI LabVIEW开发 世界最大望远镜的实 时控制系统.docVIP

NI LabVIEW开发 世界最大望远镜的实 时控制系统 NI工程师证明了 实际上我们可以使用 LabVIEW和 LabVIEW实时 模块，实现基于 COTS的解决方 案，并控制提供实时 结果的多核计算。 - Jason Spyromilio, European Southern Observatory The Challenge: 使用商业购买即可使 用（COTS）的解 决方案，用于特大型 望远镜自适应光学实 时控制中的高性能计 算（HPC）。 The Solution: 将NI LabVIEW的图 形化编程环境和多核 处理器结合在一起， 开发实时控制系统， 证明COTS 技术 能够用于控制欧洲特 大型望远镜（E- ELT），目前E- ELT 处于原型设 计阶段。 为了进行尺寸对比， 两个人和一辆汽车位 于E-ELT 边 上。M1 主镜面的 直径是42 米，其 镜面的制造是分段完 成的 Author (s): Jason Spyromilio - European Southern Observatory 概述 欧洲南方天文台 （ESO）是由 13 个欧洲国家支 持的天文研究机构。 我们已经开发并部署 了一些世界上最先进 的望远镜。我们目前 在智利的安第斯山地 区分布着三个站点， 即La Silla、 Paranal 以 及 Chajnantor 天文台。我们总是采 用创新技术，例如在 La Silla 的3.6米望远镜上 使用第一个通用用户 自适应光学系统，在 La Silla 的3.5米新技术望 远镜（NTT）上部 署主动光学系统，以 及在 Paranal 运 用大型望远镜 （VLT）的整合操 作和关联干涉仪。此 外，我们还和北美、 东亚合作伙伴进行合 作，建立 Atacama大型 毫米阵列 （ALMA），它是 耗资十亿美元的 66 天线亚毫米望 远镜，计划于 2012 年在 Chajnantor 大草原建成。 我们的下一个项目是 E-ELT。这个主 镜直径42 米的望 远镜设计已经进入了 阶段B，并且获得了 1 亿美元的资金， 用于初期设计和原型 开发。在阶段B 之 后，预计在 2010 年底开始 进行建造。 大规模主动、自适应 光学系统 42 米望远镜吸收 了ESO和天文界在 主动自适应光学与分 段镜面方面的经验。 主动光学系统包含了 传感器、促动器和控 制系统，从而使望远 镜能够维持正确的镜 面形状。我们可以自 动维护望远镜的正确 配置，减少在光学设 计中的任何残留象 差，提高效率和容错 性。这些望远镜在夜 间需要每分钟都进行 主动光学系统校正， 从而确保成像只受到 大气效应的影响。 自适应光学系统使用 相似的方法，在数百 赫兹的频率下监视大 气效应，并使用经过 特殊加工的可变形薄 型镜面加以校正。扰 动尺度决定了这些可 变形镜面上促动器的 数量。波前传感器快 速运行，对大气进行 采样，将所有失真转 换为相应的镜面动作 指令。这需要支持高 速计算的硬件和软 件。 控制复杂的系统需要 十分强大的处理能 力。对于在过去部署 的控制系统而言，我 们基于虚拟机环境 （VME）实时控制 可以开发专用的控制 系统，这不但十分昂 贵而且十分耗时。我 们现在与NI 工程 师们一起合作， 使 用COTS软件和硬 件，使E-ELT 上的主分段镜面的控 制系统（称为M1） 性能达到新的高度。 同时我们也在研究基 于COTS 的可能 解决方案，用于望远 镜镜面自适应实时控 制（称为M4）。 M1是包含984 个六边形镜面的分段 镜面，总直径达到 42 米，每个镜面 的重量约为330 磅，直径在1.5 至2 米之间。与之 相比，哈勃空间望远 镜的主镜面的直径不 过2.4 米。E- ELT 的一个单体 主镜面本身就比世界 上最大的光学望远镜 大三倍，并且五个这 样的镜面将协同工 作。 定义控制系统的超级 计算需求 在M1操作中，相邻 的镜面分段可能会相 对于其他分段倾斜。 我们使用探边沿传感 器对这个偏移进行监 视，并且可在需要时 通过促动器将镜面分 段在三个自由度上进 行移动。984 个 镜面分段由3000 个促动器和 6000 个传感器 组成。 系统由 LabVIEW 软 件进行控制，通过读 取传感器确定镜面分 段位置，如果分段发 生位移，则使用促动 器进行对齐。 LabVIEW 需 要计算规模为 3000 × 6000 的矩阵与 长度为6000 的 向量之积，并且需要 每秒完成500 至 1000 次这样的 计算，以完成有效的 镜面调整动作。 传感器和促动器同时 还控制M4 自适应 镜面。然而，M4 是一个薄型可变形镜 面——直径2.5 米，横跨8000 个促动器。它的控制 问题与M1 主动控 制相似，但是与 M1 中保持形状不 同的