第4章PLC功能指令.pptVIP

2008.1 Copyright by Wang Yonghua () 本章内容 4.1 传送、移位和填充指令 4.2 运算和数学指令 4.3 表功能指令 4.4 转换指令 4.5 字符串指令 4.6 子程序 4.7 时钟指令 4.8 中断 4.9 高速计数器指令 4.10 高速脉冲输出指令 4.11 PID回路指令 4.1 传送、移位和填充指令 传送指令 作用—完成各存储单元之间一个或多个数据的传送。 指令 移位指令 作用—常用于顺序动作的控制 指令 字节交换及填充指令 作用—字数据高低字节内容互换；字数据存储区填充。 指令 4.2 运算和数学指令 运算指令 作用—算术运算 指令 使用注意事项 LAD和STL中的不同 尽量使用不同的存储单元来存放不同的数据 数学函数指令 作用—以公式计算函数值 指令 增减指令 作用—自增减1 用作长延时的程序设计中非常有效 指令 逻辑运算指令 作用—完成逻辑运算 指令 4.3 表功能指令 数据表格式 表功能指令作用—用来进行数据的有序存取和查找 数据表格式 指令 4.4 转换指令 数据类型转换指令 作用—将数据转换成指令规定的格式 指令（1） 数据类型转换指令 指令（2）：BCD码转换指令 BCD 在一些数字系统中，如计算机、控制器和数字式仪器中，为了方便起见，往往采用二进制码表示十进制数。通常把用一组四位二进制码来表示一位十进制数的编码方法称作二─十进制码，亦称BCD码（Binary Code Decimal）。 BCD码在PLC中的应用 BCD码拨码开关、 BCD显示器；HMI 编码、译码、段码指令 作用—最低有效位记录及置位；LED七段译码 指令 ASCII转换指令 基本概念 什么是ASCII码？American Standard Code for Information Interchange。它用来制订计算机中每个符号对应的代码，每个ASCII码以1个字节（Byte）储存，从0到数字127代表不同的常用符号，例如大写A的ASCII码是65，小写a则是97。 作用 ASCII码转换指令是将标准字符ASCII编码与16进制数值、整数、双整数及实数之间进行转换。可进行转换的ASCII码为30～39和41～46，对应的十六进制数为0～9和A～F。 指令 字符串转换指令 作用 实现数值与字符串之间的转换。 (字符串为全部合法的ASCII字符串) 指令 4.5 字符串指令 作用—人机交互界面设计和数据转换 指令 4.6 子程序 为什么要使用子程序？ 建立一个子程序 子程序的调用 子程序调用指令（CALL） 在使能输入有效时，主程序把程序控制权交给子程序。子程序的调用可以带参数，可以不带参数。 子程序条件返回指令（CRET） 在使能输入有效时，结束子程序的执行，返回主程序中（此子程序调用的下一条指令）。梯形图中以线圈的形式编程，指令不带参数。 使用说明 CRET多用于子程序的内部，由判断条件决定是否结束子程序调用，RET用于子程序的结束。软件自动处理RET指令。 如果在子程序的内部又对另一子程序执行调用指令，则这种调用称为子程序的嵌套。子程序的嵌套深度最多为8级。 当一个子程序被调用时，系统自动保存当前的堆栈数据，并把栈顶置1，堆栈中的其他值为0，子程序占有控制权。子程序执行结束，通过返回指令自动恢复原来的逻辑堆栈值，调用程序又重新取得控制权。 举例 带参数的子程序的调用 用途 局部变量表的使用 举例 4.7 时钟指令 1. 作用 调用和设置系统时钟，实现运行监视、运行记录、实时控制等。 2. 指令 3. 时钟缓冲区格式 4. 举例 4.8 中断 什么叫中断？它的作用是什么？ 几个基本概念 中断源 中断类型 通信中断(自由口) 输入、输出中断(高速脉冲输入及输出) 时基中断(定时中断0,SMB34*1ms; 定时中断1,SMB35*1ms) 中断优先级(通信→I/O →时基;不支持中断嵌套) 中断指令 举例 模拟量数据采集，每200ms进行一次。 中断程序 使用中断的几点说明 多个事件可以调用同一个中断程序，但同一个中断事件不能同时指定多个中断服务程序。否则，在中断允许时，若某个中断事件发生，系统默认只执行为该事件指定的最后一个中断程序。 当系统由其他模式切换到RUN模式时，就自动关闭了所有的中断。 可以通过编程，在 RUN模式下，用使能输入执行ENI指令来开放所有的中断，以实现对中断事件的处理。全局关中断指令DISI使所有中断程序不能被激活，但允许发生的中断事件等候，直到使用开中断指令重新允许