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第十二章 重积分 1
平顶柱体的体积=底面积?高, 现在的立体是曲顶柱体, 如何求其体积? (2) 近似:在每个小闭区域 ??i上任取一点 (? i , ?i ), 则?Vi ? f(? i , ?i )??i , i=1,2,..., n, (3) 求和: 例2. 变密度薄片的质量 (1) 分割: 将有界闭区域 D 任意分成 n 小闭区域: ??1, ??2, …, ??n, 设相应的小平面薄片的质量为: ?M1, ?M2, …, ?Mn, (则 ?Mi ? ?(? i , ?i )??i , i=1,2,..., n, (2) 近似:在每个小闭区域 ??i上任取一点 (? i , ?i ), 在上面两例中分别得到: 两个问题的实际意义虽然不同, 但所求的量都归结为求一个特殊的 和式的极限, 在自然科学中还有许多的量与前两例相同也可归结为求一个特殊的和式的极限。这个特殊的和式的极限就是下面要 讲的二重积分。 12.1.2 二重积分的定义 定义 设 f(x,y)在有界闭区域 D上有定义, 将有界闭区域 D任意分成 n个小闭区域: ??1, ??2, …, ??n, 其中??i 既表示第i个小闭区域, 也表示其面积; 在每个小区域 ??i上任取一点(? i , ?i ), i=1,2,..., n, 则称 f(x,y)在有界闭区域D上可积, 并称此极限值为 f(x,y)在有界闭区域D上的二重积分. 根据二重积分的定义得到 说明: (1) f(x, y)在有界闭区域 D上可积, 即 (2) 若用平行于坐标轴的直线对区域D进行划分, 所得的 小闭区域为矩形, 则??i =?xj?yk , 此时二重积分记为: (3) 二重积分的值与积分变量名无关. 当 f(x, y)? 0时, 二重积分 表示一个曲顶柱体的体积的相反值. 解:根据二重积分的几何意义知: 圆域 D为底的曲顶柱体体积(以R为半径的球体一半), 由球体体积公式得 定理1 (可积的必要条件) 例4. 用二重积分的定义求二重积分 解:将 D 任意分成 n 个小区域: ??1, ??2, …, ??n, 在每个小区域 ??i上任取一点(?i , ?i ), 因为 f(x, y)?1, 12.1.3 二重积分的性质 性质3 如果将 D分成 D1 和 D2 两部分, 则有: 推论 性质6 (二重积分的中值定理) 若 f(x,y)在有界闭区域 D 上连续, 则在D上至少存在一点 (? , ?), 使得 : 例5. 比较积分 解: 在 D上: 0? x+y ?1 , 故 (x+y)3?(x+y)2 , 由性质4 得: 例6. 估计二重积分 解:在 D上有:1 ? x+y+1? 4 , 同理可得: 事实上, 12.2 二重积分的计算 表示曲顶柱体的体积. 这样的曲顶柱体的体积如何计算? 在[a, b]上任取一点 x, 过点 x 垂直于 x轴的平面截得的截面面积: 当 f(x,y) ?0 不满足时结论同样是成立的. X型区域 D的特点: 垂直于 x轴的直线与 D的边界最多有两个交点. Y型区域的特点: 垂直于 y轴的直线与 D的边界最多有两个交点. 若积分区域 D不是X型区域或Y型区域, 则将D分割成若干个X型区域或Y型区域:D1, D2,…, Dk, 例如 将 D 分成D1, D2 和D3 三部分, 则 例1. 计算 其中D是由直线 y=x 与 抛物线 y=x2 围成的区域. 解法二 作业 P303 A.3(3); 4(4); 6(1); P325 A.1(2), (3); 例2. 计算 其中 D是由抛物线 y2=x 及 直线 y=x?2 所围成的区域. 解法二: 若D表示成: 则: 例3. 计算 其中 D是由抛物线 y=x2 及 直线 y=1, x=0 所围成的区域. 例4. 计算: 其中 D是由直线 y=x, y=1和 x=0围成的区域. 例5.交换二次积分的积分次序: 解:先将二次积分化为二重积分, 再将二重积分 化为另一种积分次序的二次积分。 (1)由积分限知积分区域D可表示成: (2) 添加辅助线将 D分成三部分: 利用积分区域的对称性与被积函数关于积分变量的奇偶性可以简化二重积分的计算. (1)如果积分区域 D关于y轴对称, 且y轴将 D分成 D1和 D2, 则当 f(x, y)是关于 x的奇函数时, 即 f(?x, y)
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