第四讲 检测系统.pptVIP

第四章 检测系统 概述 数控机床对检测装置的要求 工作可靠，抗干扰性强 能满足精度和速度的要求 使用维护方便，适合机床的工作环境 成本低 检测精度：±0.001～ 0.02mm/m 分辨率：0.001～ 0.01mm/m 速度响应：1～ 10m/min ， 30～ 90m/min 第四章 检测系统 概述 位置检测装置分类 §4-1 旋转变压器 一、旋转变压器的结构 结构与两相绕线式异步电机相似，定子+转子，电磁学原理 二、旋转变压器工作原理 基本工作原理 §4-1 旋转变压器 二、旋转变压器工作原理 1. 鉴相式 §4-1 旋转变压器 二、旋转变压器工作原理 2. 鉴幅式 §4-1 旋转变压器 二、旋转变压器的应用 1. 鉴相式 §4-2 感应同步器 感应同步器工作原理 原理利用两个平面印刷电路绕组的互感随两者的位置变化而变化，类似于变压器的原边和副边。有旋转感应同步器和直线感应同步器两种。 精度高，分辨率可达0.05um，测量位移范围大，广泛用于数控机床、雷达天线定位跟踪等。 当在滑尺绕阻施加激励交变电压时，在定尺绕阻可感应出与两尺位置由关系的交变电压，根据激励电压的不同，可分为鉴相式和鉴幅式两种。 应用时根据测量范围不同，可以将多块定尺拼接 §4-3 光栅 精度高,可达1μm,工作原理利用光的透射和衍射现象,可测直线或转角。非接触测量，抗干扰能力强，但对环境要求高。 一、光栅的构造 1. 光栅尺的构造和种类 标尺光栅 固定在机床活动部件上 指示光栅 安装在读数头内 §4-3 光栅 §4-3 光栅 一、光栅的构造 2. 光栅读数头 §4-3 光栅 二、光栅的工作原理 莫尔条纹性质： 在平行光照射下,透过莫尔条纹的光强度分布近似于余弦函数； 放大作用：W=d/sinθ，当θ很小时, W=d/θ 平均效应：莫尔条纹是由若干条线纹共同干涉形成的，对个别光栅线纹之间的误差具有平均效应，能消除栅距不均匀所造成的影响； 移动规律：光栅相对移动一个d，莫尔条纹移动一个W，当光栅移动方向变化时，莫尔条纹的移动方向也变化； §4-3 光栅 二、光栅的工作原理 1. 位移大小的检测 W→d，当xd时，可由VA 、 VB 、 VC 、 VD余弦函数，可以计算出x。 2. 位移方向的检测 VA与VB的相位关系可判断出x的移动方向。 3. 速度的检测 VA 、 VB 、 VC 、 VD的变化频率可以推断出两光栅尺的相对位移速度。 §4-3 光栅 三、光栅信息处理及应用 §4-5 编码器 通过直接编码进行测量的元件，直接将被测转角或直线位移转换成相应的代码，指示其绝对位置。为数字量输出，没有积累误差，电源切断后信息可保留。 一、编码盘工作原理 §4-5 编码器 二、编码盘的种类 从结构上编码盘可分为： 接触式编码盘 光电式编码盘 电磁式编码盘 西工大机电学院 * 绝对值式磁尺 直线感应同步器、 磁栅、容栅 编码尺 长光栅 激光干涉仪 直线形 多级旋转变压器 旋转变压器、圆感应同步器、圆形磁栅 编码盘 圆光栅 回转形 绝对式 增量式 绝对式 增量式 模拟式 数字式 按工作方式分为鉴相式和鉴幅式 Vs S1 S2 B1 B2 Z θ 2. 鉴幅式 需要将被测角位移限制在±π 以内，才能唯一确定θ 的大小，属于动态跟随检测和增量式检测 长光栅 圆光栅 演示 放 大 环 节 整 形 环 节 鉴 向 倍 频 0 π/2 π 3π/2 0 π/2 sin cos 正向 反向 1. 放大与整形 形成两路相位差为π/2的方波信号 2. 鉴向倍频 鉴别方向；进行脉冲倍频（提高分辨率） 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ 西工大机电学院