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本章就寻找能量方法，用于求位移 优点： 1. 不管中间过程，只算最终状态 2. 能量是标量，容易计算 * 子曰： 好学近乎知， 力行近乎仁， 知耻近乎勇。 知斯三者，则知所以修身。 知所以修身，则知所以治人。 知所以治人，则知所以治天下国家矣。 《中庸》 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 内 容 提 要 研究对象: 弹性构件。 研究内容: 介绍几种常用的能量方法。 研究目的: 用能量方法计算各类构件受力时的变形。 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 一、概 述 前面解决了强度问题（简单变形——组合变形） 刚度问题怎么办？ 能否避免组合变形的微分方程？ 能否只求出若干控制点的变形， 避免求整个变形曲线 用揭示本质法寻根 —— 能量法 挠曲线 质点力学 能量方法？ 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 一、概 述 1、变形功与变形能 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 2、能量原理 3、本章内容 本章只涉及能量原理在材料力学中常用的部分内容，如：变形能、互等定理、卡氏定理、虚功原理、单位载荷法。更为深入的，如最小势能原理，最小余能原理等变分原理，可参考其它专著。 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 二、杆件变形能计算 1、轴向拉伸或压缩线弹性杆件 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 2、纯剪，扭转线弹性杆件 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 3、线弹性梁弯曲 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 4、广义力与广义位移 例题1 轴线为半圆形平面曲杆如图11-6，作用于A点的集中力P垂直于轴线所在平面，求P力作用点的垂直位移。 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 三、变形能普遍表达式 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 四、互等定理 1、功互等定理 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 2、位移互等定理 例题2 装有尾顶针的车削工件可简化成超静定梁如图11-12，试用互等定理求解。 讨论：变形能的普遍表达式 1、轴力、扭矩和弯矩各自的变形垂直,相互不做功 2、变形能与加载次序无关，位能相互叠加（略掉剪力的影响） 结 论 1. 变形位能是状态函数（同最终的力和变形有关） 2. 变形位能的计算不能用叠加原理 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 五、卡氏定理 1、卡氏第一定理 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 2、卡氏第二定理 对于横力弯曲 对于桁架、拉、压杆 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 例题3 图11-14外伸梁抗弯刚度为EI，试求外伸端C的挠度fC和左端截面的转角θA。 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 六、单位载荷法 莫尔积分 北 京 林 业 大 学 BEIJING FORESTRY UNIVERSITY 例 求等截面直梁C点的挠度和转角 解：①画单位载荷图 ②求内力 B A a a C 0 P =1 B A a a C q x 对称性 ③变形 B A a a C 0 P =1 B A a a C q x ④求转角，重建坐标系（如图） B A a a C MC0=1 d ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( 0 0 ) ( 0 0 ò ò + = a BC a AB x EI x M x M dx EI x M x M B A a a C q x 使用莫尔定理注意事项 ④ 与M(x)的坐标系必须一致，每段杆的坐