机械常用机构设计.pptVIP

1、运动副的概念,画机构的运动简图； 机器：是执行机械运动的装置，用来变换或传递能 量、物料与信息。是由零件装配而成。 零件：是机器中不可拆卸的制造单元。 部件：一组协同工作的零件组成的独立的组合体。 构件：一个零件，或是若干个零件的组合体。 运动副：构件与构件直接接触所形成的可动联接。 机构：用运动副将若干个构件连接起来以传递运动和力的系统。 §3-1 机构的结构分析 用“1、2、3…”标明不同的构件； 用“A、B、C…”标明不同的转动副； 用箭头表明原动件和转向； 用多条斜短线标明机架。 3.1.3 平面机构的自由度 铰链五杆机构： 3.计算F时注意问题 1）复合铰链: 2）局部自由度 定义:在特殊的几何条件下，有些约束所起的限制作用是重复的，这种不起独立限制作用的约束称为虚约束。 §3-2 平面连杆机构 §3-3 平面机构的工作特性 １）四杆机构ABCD中，最短杆AB，最长杆BC． 因为lAB＋lBC≤lCD＋lAD 且以最短杆AB的邻边为机架．故四杆机构ABCD为曲柄摇杆机构． 3）按从动件的运动形式： ①直动从动件：往复直线运动 ①对心直动从动件 ②摆动从动件：往复摆动 ②偏置直动从动件 4）按锁合的方式： 力锁合（重力、弹簧力） 几何锁合 运动视图 3.6.2 凸轮机构工作过程及从动件常见运动规律 1.凸轮机构工作过程 ⑵偏距e： 1)几个概念 尖底偏置直动从动件盘形凸轮机构 ⑴基圆：凸轮轮廓上最小 向径为半径的圆 ⑶偏距圆 2）凸轮机构工作过程 ⑸近休止角：φS′=∠AOD 从动件位移线图(从动件速度线图，加速度线图) ⑴行程：h(最大位移) 上升——停——降——停 ⑵推程运动角：φ=∠BOB′=∠AOB1 ⑶远休止角：φS=∠BOC=∠B1OC1 ⑷回程运动角：φ′=∠C1OD 2. 从动件常见运动规律 刚性冲击： 由于加速度发生无穷大突变而引起的冲击称为刚性冲击。 1）匀速运动规律（推程段） 行程起始位置： 行程终止位置： 2）等加速等减速运动规律 柔性冲击 ： 加速度发生有限值的突变 （适用于中速场合） ⑴定义：从动件在一个推程或 回程中，前半程作等加速运动， 后半程作等减速运动。 ∣加速度∣=∣减速度∣ 3）余(简)弦运动规律 运动特征： 若 为零，无冲击， 若 不为零，有冲击 3.6.3 盘形凸轮轮廓曲线设计 设计方法：作图法，解析法 转向,作图法设计凸轮轮廓. 已知 反转法 1、尖底直动从动件盘形凸轮机构凸轮轮廓设计： 已知 转向 步骤： 1.作基圆、偏距圆和从动件导路； 2.将推程、回程运动角作若干等分； 3.以oc0开始，将基圆按推程、远休 止、回程、近休止角分别画出，并 将推程、回程角分成相应等分的点C； 4.过相应点作偏距圆的切线； 5.沿切线自基圆开始取从动件相应 的位移量得到一系列点B； 6.用光滑的曲线将B点串联即得； （3）在理论轮廓上画出一系列滚子，画出滚子的 内包络线——实际轮廓曲线。 设计滚子从动件凸轮机构时， 凸轮的基圆半径是指理论轮廓 曲线的基圆半径。 2、滚子从动件 （1）去掉滚子，以滚子中心为尖底。 （2）按照上述方法作出轮廓曲线——理论轮廓曲线 计算机辅助设计 3.6.4 凸轮工作轮廓的校核 1.运动失真 滚子半径rT必须小于理论轮廓曲线外凸部分的最小曲率半径ρmin. 回程[α]=70°~80° 2.凸轮机构的压力角和自锁 1）压力角：接触点法线与从动件 作用点速度方向所夹的锐角。 2)自锁 3）许用压力角 压力角↑，有效分力↓，有害分力↑，到一定程度将卡死。 直动从动件 推程[α]=30°~40° 4）压力角的影响因数 压力角↓，基圆半径↑，结构尺寸↑ ∴为保证结构紧凑，压力角不宜过小。 凸轮轴半径 §3.7 间歇运动机构 3.7.1 棘轮机构 1.棘轮机构的工作原理 摆杆1左右摆动，当摆杆左摆时，棘爪4插入棘轮3的齿内推动棘轮转过某一角度。 当摆杆右摆时，棘爪4滑过棘轮3，而棘轮静止不动，往复循环。制动爪5——防止棘轮反转 这种有齿的棘轮其进程的变化最少是1个齿距，且工作时有响声。 动画 2.棘轮机构的其它类型 1)摩擦棘轮（无声棘轮） ①组成:外套筒1、内套筒3之间装有受压缩弹簧作用的滚子2。 当外套筒顺时针转动，滚子楔紧，内套筒转动。 当外套筒逆时针转动，滚子松开，内套筒不动。 由于摩擦传动会出现打滑现象，不适于从动件转角要求精确的地方。 ②工作原理 2)双向棘轮 动画 双动式棘轮a 双动式棘轮b 摩擦棘轮 回转棘轮 3.7.2 槽轮机构 1、组成:具有径向槽的槽轮， 具有圆销的构