5-2 典型环节的频率特性.pptVIP

mm 由图5-2可看出放大环节 的幅频特性为常数K，相频特 性等于零度，它们都与频率无 关。理想的放大环节能够无失 真和无滞后地复现输入信号。 （二） 积分环节 积分环节的传递函数为 （5-22） 其对应的频率特性是 （5-23） 幅频特性和相频特性分别为 （5-24） （5-25） 频率特性如图5-3所示。由图可 看出，积分环节的相频特性等于 -900 ，与角频率ω无关， 表明积分环节对正弦输入信号有900的滞后作用；其幅频特性等于 ，是ω的函数， 当ω由零变到无穷大时，输出幅值则由无穷大衰减至零。在 平面上，积分环节的频率特性与负虚轴重合。 （三） 惯性环节 惯性环节的传递函数为 （5-26） 其对应的频率特性是 （5-27） 幅频特性和相频特性分别是 （5-28） (5-29) 当 时， ； 当 时， ； 当 时， 。 当ω由零至无穷大变化时，惯性环节的频率特性在 平面上是正实轴下方的半个圆周，证明如下： （5-30） 令 （5-31） （5-32） 则有 （5-33） 这是一个标准圆方程，其圆心坐标是 ，半径为 。且当ω由 时， 由 ，说明惯性环节的频率特性在 平面上是实轴下方半个圆周，如图5-4所示。惯性环节是一个低通滤波环节和相位滞后环节。在低频范围内，对输入信号的幅值衰减较小，滞后相移也小，在高频范围内，幅值衰减较大，滞后相角也大，最大滞后相角为900。 推广：当惯性环节传递函数的分子是常数K时，即 时，其频率特性是圆心为 ， 半径为 的实轴下方半个圆周。 四） 振荡环节 振荡环节的传递函数是 （5-34） 其频率特性是