8-uClinux的扩充和应用-1讲课.pptVIP

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应用程序的开发 2. 直接在目标板上进行开发。将宿主机和目标板通过串口相连,在宿主PC 机上运行minicom 作为目标板的显示终端,mount 上宿主机硬盘,直接在目标板上调试应用。 这种直接TARGET 开发模式下的开发流程: 直接在目标板上调试应用程序有三种办法: 打印串口: 用log 记录文件 gdb调试 板子上移植了gdbserver,所以支持通过以太网或串口远程调试。 通用I/O概述 MCF5272提供48个通用I/O(GPIO)信号。大多数管脚是多路复用。所有的GPIO管脚是输入还是输出都是可以独立设置。 1 端口控制寄存器 端口控制寄存器的作用是为功能复用管脚选择功能。每个管脚由2位字段来配置选择其功能。将这两位设为0表示端口A、B是GPIO信号,并且复位后立即生效。 2 数据方向寄存器 这些寄存器用来设置GPIO端口信号是输入还是输出。只有当信号配置为GPIO信号时,方向寄存器的设置才有效。 3 端口数据寄存器端口数据寄存器是16位双向寄存器,用来读或写GPIO的逻辑状态。 GPIO端口的编程是根据应用电路的具体功能要求对I/O寄存器进行设置,其具体步骤如下: 根据实际需求选择使用那些I/O端口,定义其相应的寄存器。(内核在初始化的时候已经完成) 初始化端口控制寄存器 根据外围电路的功能,确定I/O端口的方向,初始化方向寄存器。 写数据到输出端口的数据寄存器或读输入端口的数据寄存器。 例如,将端口A的高8位和发光二极管相连接,通过程序使其显示不同的值。 (1)内核中已经设置各个寄存器的地址: #define MCF5272_GPIO_PACNT (0x0080) #define MCF5272_GPIO_PADDR (0x0084) #define MCF5272_GPIO_PADAT (0x0086) #define MCF_MBAR 0(2)将端口A的信号设置为输入输出信号: *(volatile unsigned int*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PACNT) = 0 (3)设置端口A的数据方向:高8位为输出,低8位为输入 *(volatile unsigned short*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PADDR) = 0xff00; (4)将要输出的数据放入端口A的数据寄存器中进行输出显示: *(volatile unsigned short*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PADAT) = 0x0100; usleep(300000); //延时函数 *(volatile unsigned short*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PADAT) = 0x0200; usleep(300000); *(volatile unsigned short*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PADAT) = 0x0400; usleep(300000); *(volatile unsigned short*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PADAT) = 0x0800; Linux驱动程序主要包含三部分: 自动配置和初始化子程序:负责检测所要驱动的硬件设备是否存在和是否能正常工作,如果设备正常则初始化,如设置寄存器的值,初始化数据结构等。 服务于I/O请求的子程序:调用服务于I/O请求的子程序是由于系统调用的结果,如read,write等中断服务子程序: 在系统内部,I/O设备的存取通过一组固定的入口点来进行,这组入口点有每个设备的驱动程序提供的。一般字符型设备驱动程序能够提供如下几个入口点: Open,close,read,write,ioctl,select等 uCLinux带有串口驱动程序,只需要调用系统提供的操作函数就可以访问串口,除非有特殊的要求,否则不需要另外开发串口驱动。 串口驱动:~/drivers/serial/mcfserial.c,在嵌入式linux中串行端口port1和port2对应的设备文件分别为/dev/ttyS0和/dev/ttyS1 应用举例: 串口通信 1 打开一个串口 2 串口设置 设置波特率 设置字符大小 设置奇偶校验位 设置流控 3 向端口写数据 4 读端口数据 5 关闭串行口 (1) 打开串口 串口操作需要的头文件 #include stdio.h/* Standard input/output definitions*/ #include string.h/* String function definitions */ #include unistd

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