8-uClinux的扩充和应用-1讲课.pptVIP

应用程序的开发 2. 直接在目标板上进行开发。将宿主机和目标板通过串口相连，在宿主PC 机上运行minicom 作为目标板的显示终端，mount 上宿主机硬盘，直接在目标板上调试应用。 这种直接TARGET 开发模式下的开发流程： 直接在目标板上调试应用程序有三种办法： 打印串口： 用log 记录文件 gdb调试 板子上移植了gdbserver，所以支持通过以太网或串口远程调试。 通用I/O概述 MCF5272提供48个通用I/O(GPIO)信号。大多数管脚是多路复用。所有的GPIO管脚是输入还是输出都是可以独立设置。 1 端口控制寄存器 端口控制寄存器的作用是为功能复用管脚选择功能。每个管脚由2位字段来配置选择其功能。将这两位设为0表示端口A、B是GPIO信号，并且复位后立即生效。 2 数据方向寄存器 这些寄存器用来设置GPIO端口信号是输入还是输出。只有当信号配置为GPIO信号时，方向寄存器的设置才有效。 3 端口数据寄存器端口数据寄存器是16位双向寄存器，用来读或写GPIO的逻辑状态。 GPIO端口的编程是根据应用电路的具体功能要求对I/O寄存器进行设置，其具体步骤如下： 根据实际需求选择使用那些I/O端口，定义其相应的寄存器。(内核在初始化的时候已经完成) 初始化端口控制寄存器 根据外围电路的功能，确定I/O端口的方向，初始化方向寄存器。 写数据到输出端口的数据寄存器或读输入端口的数据寄存器。 例如，将端口A的高8位和发光二极管相连接，通过程序使其显示不同的值。 （1）内核中已经设置各个寄存器的地址： #define MCF5272_GPIO_PACNT (0x0080) #define MCF5272_GPIO_PADDR (0x0084) #define MCF5272_GPIO_PADAT (0x0086) #define MCF_MBAR 0（2）将端口A的信号设置为输入输出信号： *(volatile unsigned int*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PACNT) = 0 （3）设置端口A的数据方向：高8位为输出，低8位为输入 *(volatile unsigned short*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PADDR) = 0xff00; （4）将要输出的数据放入端口A的数据寄存器中进行输出显示： *(volatile unsigned short*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PADAT) = 0x0100; usleep(300000); //延时函数 *(volatile unsigned short*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PADAT) = 0x0200; usleep(300000); *(volatile unsigned short*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PADAT) = 0x0400; usleep(300000); *(volatile unsigned short*)(MCF_MBAR + MCF5272_GPIO_PADAT) = 0x0800; Linux驱动程序主要包含三部分： 自动配置和初始化子程序：负责检测所要驱动的硬件设备是否存在和是否能正常工作，如果设备正常则初始化，如设置寄存器的值，初始化数据结构等。 服务于I/O请求的子程序：调用服务于I/O请求的子程序是由于系统调用的结果，如read,write等中断服务子程序： 在系统内部，I/O设备的存取通过一组固定的入口点来进行，这组入口点有每个设备的驱动程序提供的。一般字符型设备驱动程序能够提供如下几个入口点： Open,close,read,write,ioctl,select等 uCLinux带有串口驱动程序，只需要调用系统提供的操作函数就可以访问串口，除非有特殊的要求，否则不需要另外开发串口驱动。 串口驱动：~/drivers/serial/mcfserial.c，在嵌入式linux中串行端口port1和port2对应的设备文件分别为/dev/ttyS0和/dev/ttyS1 应用举例： 串口通信 1 打开一个串口 2 串口设置 设置波特率 设置字符大小 设置奇偶校验位 设置流控 3 向端口写数据 4 读端口数据 5 关闭串行口 （1） 打开串口 串口操作需要的头文件 #include stdio.h/* Standard input/output definitions*/ #include string.h/* String function definitions */ #include unistd