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新型兆瓦级无刷励磁同步风力发电机结构特点 中频旋转变压器励磁方案 设计要求 混合励磁同步电机方案 混合励磁电机结构的选择要求 电励磁对永磁磁钢的去磁效应小 结构简单、可靠性高 保证电机的效率,并且性能要好 选择——轴向/切向磁路并联混合励磁电机 混合励磁同步电机方案 轴向/切向磁路并联混合励磁电机工作原理: 无励磁电流: 永磁体磁势主要提供轴向磁路磁通,主气隙中磁通较少,电机处于弱磁状态。 加励磁电流: 励磁磁势阻碍永磁体产生的轴向磁通,从而增大主气隙磁通; 反方向励磁电流时,进一步弱磁。 * (1)进行可旋转变换器的设计研究(包括各种DC-DC变换器的电路拓扑的设计分析),旋转变压器的设计分析(软磁材料选择、磁场分析、结构、工艺等); * 目前从个人掌握的资料看,无刷励磁 * 变换器以旋转变压器为核心,可分为动、静两部分,转动的部分可集成在同步电机的转轴上,随电机的旋转而转动,从而为同步电机提供稳定、可调的直流励磁电流。 这种高频化的可旋转变换器励磁装置体积小,可方便地安装于电机内部。 可提高同步电机的功率密度、效率,可提高电励磁同步发电机和电动机的竞争力。 * 由新西兰奥克兰大学包尔斯教授(Prof.Boys)等人 * 它是将传统电力电子变换器的变压器原、副边绕组紧密耦合的方式改为原、副边绕组分离的耦合方式,初、次级绕组分别绕在分离的相对旋转的磁芯上。 实验用旋转变压器采用GU60罐形锰锌材料(MnZn) 铁氧体磁芯,它具有高磁导率和高饱和磁感应强度。 选择方式(b)的绕组结构形式,线圈绕组采用螺旋环 状铜薄片叠成。 (a) 线圈绕组侧面视图 (b) 线圈绕组正面视图 线圈绕组正、侧面视图 旋转变压器 制作好的旋转变压器外观照片 旋转变压器 反激和全桥式可旋转变换器研究 旋转变换器方案选择 旋转变换器 电路简单、易控制,适宜小功率场合 反激式旋转变换器 正激式旋转变换器 推挽式旋转变换器 半桥式旋转变换器 全桥式旋转变换器 电路形式上与反激式相似 有两个开关管,结构简单,能够输出较大的功率,因此用途广泛 四个开关管组成,能输出大的功率 单晶体管 多晶体管 √ √ 反激和全桥式可旋转变换器研究 反激式旋转变换器原理图 全桥式可旋转变换器主电路图 旋转部分 反激和全桥式可旋转变换器研究 静止部分 * 先对可旋转变换器的性能作一下研究分析,移相角的变化,转速的变化对可旋转变换器的输出电压和电流的影响,旋转变压器原、副边电压的影响,为后面的同步电机无刷励磁打下基础。 旋转变换器实验平台 反激和全桥式可旋转变换器研究 * 实验结果 转速为电机额定转速1500r/min,负载为用电阻和电感串联模拟的同步电机励磁线圈 Q1与Q4的驱动波形 变压器原副边电压波形 输出电压电流波形 输出电压电流波形 Q1与Q4的驱动波形 移相角 移相角 旋转变换器实验波形 变压器原、副边电压波形 占空比丢失使得副边占空比减小 结论:移相全桥旋转变换器用于同步电机的无刷励磁,可以通过控制移相角的大小方便地调节励磁电流的大小,从而控制发电机的输出电压。 反激和全桥式可旋转变换器研究 * 在移相角为90°,转速由0升高到1500r/min,原副边输出电压的波形。 静止时 空载时 阻感负载时 60r/min 900r/min 1500r/min 结论:在移相角为90度,转速由0升高到1500r/min,不同负载时副边输出电压均没有随转速升高有明显下降。只是在感性负载时,输出电压有较大尖峰,这是由输出整流管的反向恢复和变压器的副边漏感造成的。 实验测得不同负载时转速与输出电压的关系图 反激和全桥式可旋转变换器研究 反激和全桥式可旋转变换器研究 结论: 反激式旋转变换器由于变压器存在较大漏感,存在严重的占空比丢失,使传输功率较小,只能用在传输功率较低(如几十瓦)能量的场合; 移相控制全桥变换电路的变压器交替磁化,占空比丢失不大,可用于较大的感应电能传输场合; 对于中小型同步电机的无刷励磁,励磁容量在百瓦以上(额定容量的2%左右),应选择全桥式可旋转变换器。 样机利用一台普通异步电机Y112M-4改型设计 同步发电机Maxwell模型 根据同步电机定转子 尺寸,在Maxwell中建立同 步发电机的模型。 基于全桥可旋转变换器的同步电机无刷励磁系统分析与实验 电机磁场分布 基于全桥可旋转变换器的同步电机无刷励磁系统分析与实验 电机磁场有限元仿真 (a) 单匝定子三相绕组自感曲线 (b) 单匝定子三相绕组互感曲线 (c) 单匝定转子绕组互感曲线 (d) 单匝励磁绕组自感曲线 基于有限元法
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