医用传感器第2章.ppt

第2章 传感器的基本特性 测量结果所反映的并不是被测对象的本来面貌，而只是一种近似。 首先因为测量设备、测量对象、测量方法、测量者本身都不同程度受到本身和周围各种因素的影响，而且这些影响因素也在经常不断的变化着。 其次，测量过程中必须对测量系统施加作用，才能使测量系统给出测量结果。 调制解调：在传感器的输出量值比较微弱的情况下，放大器的噪声电压、测量电路直流放大的温漂、零漂和级间耦合现象都会给测量结果带来严重误差，为提高测量的抗干扰能力，要对传感器的输出信号进行调制，调制就是用一个信号—传感器的输出信号（称为调制信号）去控制另一作为载体的信号（称为载波信号），让后者的某一特征参数按前者变化。解调或检波是对已调波进行鉴别以恢复缓变的被测信号。 调幅就是用调制信号 m(t) 去控制高频载波信号的幅值。常用的是线性调幅，即让调幅信号的幅值按调制信号 m(t) 线性函数变化。调幅信号的一般表达式可写为： 调频就是用调制信号x去控制高频载波信号的频率。常用的是线性调频，即让调频信号的频率按调制信号x的线性函数变化。调频信号us的一般表达式可写为： 作业： P19 1、6 传感器的非线性可能是在工作机理上其输入输出模型本来就是非线性造成的，也可能是由于传感器本身的制造工艺达不到设计要求造成的。因此，在实际运用场合，传感器的输入输出很难做到真正的线性关系。 电磁干扰(electro magnetic interference，EMI)是指电子仪器(其中包括测量仪器)由于外部电压、电流或电磁波所引起的噪声侵入仪器而引发的问题。 电场干扰：为噪声电压通过干扰线和信号线之间存在的分布电容C在信号源电阻上产生电压。 磁场干扰：由于在信号线近旁流过的交变噪声电流与信号线间的互感W导致在输入端产生噪声电压。 减少串模干扰是实施测量要解决的最基本的问题。通常采用屏蔽线(同轴电缆) 或采用双绞线来防止信号传输过程中的静电干扰，在必要的场合下还必须对传感器进行静电屏蔽。 信号的隔离目的之一是从电路上把干扰源和易干扰的部分隔离开来，使检测系统与现场仅保持信号联系，但不直接发生电的联系。 隔离的实质是把引进的干扰通道切断，从而达到隔离现场干扰的目的。 光电隔离是由光电耦合器件来完成的。 光电耦合器是以光为媒介传输信号的器件。其输入端配置发光源，输出端配置受光器，因而输入和输出在电气上是完全隔离的。 对于传感器 φ 通常是负的，表示传感器输出滞后于输入的相位角度，而且φ 随ω而变，故称之为传感器相频特性。 φ（ω）表示传感器的输出信号相位随频率而变化的关系。 则频率特性的相位角: 幅频特性 频率响应函数 相频特性 频率响应函数 幅频特性 相频特性 阻尼比ξ的影响较大，不同阻尼比情况下相对幅频特性曲线如图。 2.4 2.2 2.0 1.8 1.6 1.4 1.2 1.0 0.8 0.6 0.4 0.2 0 0.5 1 1.5 2 2.5 ω/ ω0 ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=1 ξ=0.8 ξ=0.707 A(ω) 当ξ→0时，在ωτ=1处A(ω)趋近无穷大，这一现象称之为谐振。 随着ξ的增大，谐振现象逐渐不明显。 当ξ≥0.707时，不再出现谐振。 0 -30° -60° -90° -120° -150° -180° 0.5 1 1.5 2 2.5 ω/ ω0 ξ=0 ξ=0.2 ξ=0.4 ξ=0.6 ξ=0.707 ξ=0.8 ξ=1 ξ=0.8 ξ=1 ξ=0.707 ξ=0.6 ξ=0.4 ξ=0.2 ξ=0 Φ(ω) 相频特性 ω= ω0时，相位有90°滞后，最大相位滞后为180°， ξ 越大相位滞后变化越平稳。 传感器动态特性分析 【例2-4】一阶传感器的时域分析 (1) 当t =τ时，y(t)的值等于0.632，响应达到总变化量的63.2%。 τ越小传感器的阶跃响应特性越好。 一阶系统阶跃响应曲线的特点 (2) t＝0处，响应曲线的切线斜率为 1/ τ 。 (3) 经过时间3 τ ～4 τ ，响应曲线 达稳定值的95％～98％，可以认为其调整时间已经完成，故一般取调整时间(3～4) τ 。 时域表达式 【例2-5】一阶传感器的频域分析 其对数幅值为 幅频响应为 一阶传感器频率响应函数为 在低频段即 时上式近似为 在高频处，即 时，上式为 【例2-6】二阶传感器的时域分析 延迟时间 td 响应从0上升到稳态值10%所需的时间。 上升时间 tr 响应曲线从稳态值的10%上升到90%所需时间。 稳定时间 ts 传感器从阶跃输入开始到稳态值的