S7-200PLC编程及应用课件第五章.pptVIP

第5章　顺序控制梯形图的设计方法 学习内容： ◆利用起保停电路的顺序控制梯形图设计方法（重点） ◆以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法（重点） ◆使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法（了解） 5.1 使用起停保电路的顺序控制梯形图设计方法 回忆：起停保电路对应的逻辑表达式： 5.1 使用起停保电路的顺序控制梯形图设计方法 顺序控制梯形图中存储位对应的逻辑表达式： 5.1 使用起停保电路的顺序控制梯形图设计方法 存储位M0.1对应的逻辑表达式可写出来： 5.1 使用起停保电路的顺序控制梯形图设计方法 （3）输出电路即执行元件(即存储器位所对应的动作)的逻辑函数式： 均是M0.0的起动条件 1、单序列的编程方法 LAD如右所示： 课堂作业：SFC在小车行程控制中的应用 1-4班 3、并行序列的编程方法-分支编程 3、并行序列的编程方法-合并编程 特殊地，仅有两步形成的闭环如何处理？？ 特殊地：仅有两步的闭环处理 5.2 以转换为中心的顺序控制梯形图设计方法 编程方法有以下两点： ◆控制电路： ◆控制电路完成的操作： 输出线圈的处理： 2、选择、并行序列的编程方法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 功能图的比较：仅在步的表示上有所区别 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 1、顺序控制继电器指令（SCR指令）： 专门用于顺序控制梯形图的设计 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 1、顺序控制继电器指令： 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 2、单序列的编程方法 3、选择序列的编程方法 3、选择序列的编程方法 4、并行序列的编程方法 4、并行序列的编程方法 LAD图如下： 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 S0.0 S0.1 S0.3 S0.5 Q0.1 Q0.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I1.0 Q0.6 I0.2 Q0.2 S0.4 S0.2 S0.6 Q0.5 Q0.4 S0.7 S1.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 =1 选择序列分支处编程： (如S0.0之后) 当S0.0是活动步 且: I0.0=1时， S0.1变为活动步同时S0.0变为不活动步 I0.2=1时， S0.2变为活动步同时S0.0变为不活动步 ∴ S0.0状态为1对应的SCR段被执行，此时 若I0.0=1执行SCRT S0.1; 若I0.2=1执行SCRT S0.2 S0.0 S0.1 S0.3 S0.5 Q0.1 Q0.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I1.0 Q0.6 I0.2 Q0.2 S0.4 S0.2 S0.6 Q0.5 Q0.4 S0.7 S1.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 =1 选择序列合并处编程： 如S0.3之前 当S0.1是活动步且I0.1=1时, 或S0.2为活动步且I0.3=1时，步S0.3都应变为活动步 ∴ 在步S0.1和步S0.2对应的SCR段中，分别用 I0.1和I0.3=1的触点驱动指令SCRT S0.3，实现合并 5.3 使用SCR指令的顺序控制梯形图设计方法 S0.0 S0.1 S0.3 S0.5 Q0.1 Q0.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I1.0 Q0.6 I0.2 Q0.2 S0.4 S0.2 S0.6 Q0.5 Q0.4 S0.7 S1.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 =1 并行序列分支处编程： 如S0.3之后 当S0.3是活动步且I0.4=1时， 步 S0.4与步S0.6同时变为活动步 ∴用S0.3对应的SCR段中I0.4的常开触点同时驱动指令SCRT S0.4和 SCRT S0.6来实现，同时S0.3被自动复位变成不活动。如图： … Sx.y Sx.y+1 … ( SCRT ) Sx.y S0.0 S0.1 S0.3 S0.5 Q0.1 Q0.3 SM0.1 I0.0 I0.1 I1.0 Q0.6 I0.2 Q0.2 S0.4 S0.2 S0.6 Q0.5 Q0.4 S0.7 S1.0 I0.3 I0.4 I0.5 I0.6 =1 并行序列合并处编程：如S1.0之前 ∵转换条件为1总是满足的，（采用以转换为中心设计法）转换实现的条件是所有前级步（ S0.5和 S0.7 ）都是活动步。 ∴将S0.5和 S0.7的常开触点串联来控制对S1.0置位并对S0.5和S0.7复位，从而使S1.0变成活动步同时步S0.5和S0.7变成不活动步。如图： * ﹙﹚ I0.0 Q0.0 Q0.