第四章气动力对汽车性能的影响.pptVIP

2010/11/11 汽车空气动力学 Aerodynamics of Road Vehicles 4.4.4气动力对汽车转向特性的影响 为什么过度转向车的操纵稳定性不好？ 为什么适度不足转向汽车才具有好的操 纵稳定性？ 常数：K = 2 ?? L ? kr f ?? =k α +k α d? r ?? = 4.4.4气动力对汽车转向特性的影响 ① 不考虑气动力影响时，前轮 转向角阶跃输入下的稳态响应： r ?r ? δ f ?ss Vx L(1 + KVx 2 ) k M ? L f Lr ? - ? 2010/11/11 汽车空气动力学 Aerodynamics of Road Vehicles Mv 2 = F y f f r r R I z ? M z = L f k f α f -Lk r α r dt d?r ? 0 dt ? k f + k r ? β + ? L f k f - Lr k r ?? r - k f δ f = m sV x ? r 1 V x 1 2 V x ?? = L(1 + KVx ) 4.4.4气动力对汽车转向特性的影响 2 Vx ?r ? δ f ?ss 2 = 1 + KVx R R0 K0 ? r δ f K0 K=0 R0=L/ δ R ? Vx ?r 因此： ? K0时，RR0 , 不足转向 ? K=0时，R=R0 , 中性转向 ? K0时，RR0 , 过度转向 2010/11/11 汽车空气动力学 Aerodynamics of Road Vehicles K0，若KVx2－1，车辆肯定 失稳,该速度为失稳临界速度 Vx Vcr 过度转向车不稳定 ? F y ? F S d ? r 4.4.4气动力对汽车转向特性的影响 ② 考虑气动力影响时， 前轮转向角阶跃输入下的稳态响应： ωr 1 2 FS ? ? v?2 ACS ? K S v?2 ? ? k f + k r ? β + 1 V x 1 2 V V x ? L f k f - Lr k r ?? r - k f δ f + K SV x2 β = m sV x ? r 2010/11/11 汽车空气动力学 Aerodynamics of Road Vehicles e FS Mv 2 R I z ? M z ? F S e ? 0 d t ?? = L(1 + K Vx ) ( L f f r r )( M ? K S Lr ) ? eK S ?? MVx2 ? Lr f r )?? 4.4.4气动力对汽车转向特性的影响 2 Vx k ? Lk ( L ? L 稳态横摆角速度增益：?r ? δ f ?ss 其中K不是常数： R R0 = 1 + KVx 2 (R0=L/ δ ) 2010/11/11 汽车空气动力学 Aerodynamics of Road Vehicles K= k f L ??kr L + ( Lf + e) K SVx2 ?? ???e(k f r f f r r ) ?? K S Lr ? ?e ? ( L f f r r ) ? k ) ? ( L k ? L k k ? L k Lr ??( L f f r r f r )?? M ??e ? ( L f f r r ) k ? Lk 4.4.4气动力对汽车转向特性的影响 ? ? ( L f + e) ? kr L ?? K S MVx2 ＝0 不计气动 侧力 记及气动侧力后K的变化：?K ? K ? K ? = 2010/11/11 汽车空气动