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电子信息工程教研室 有理函数系统的频率响应（几何确定法） 相位的失真和延迟 偶对称 h(n)＝h(N?1?n)，0?n?N?1 (5-41) 奇对称 h(n)＝?h(N?1?n)，0?n?N?1 (5-42) 其对称中心在n=(N?1)/2处，那么滤波器就具有准确 的线性相位。 当h(n)是偶对称时， 当h(n)为奇对称时， I 型线性相位滤波器 一个I型线性滤波器有一偶对称的单位冲激响应，即 h(n)＝h(N?1?n)，0?n?N?1，N为奇数。 由式(5-44) II型线性相位滤波器 III型线性相位滤波器 一个III型线性滤波器有一奇对称的单位冲激响应， 即，h(n)＝?h(N?1?n)，0?n?N?1， N为奇数。 与上述讨论相仿，得到 IV型线性相位滤波器 一个IV型线性滤波器有一奇对称的单位冲激响应，即 h(n)＝?h(N?1?n)，0?n?N?1， N为偶数。 线性相位滤波器的零点分布 线性相位滤波器FIR的系统函数满足 H(z)= ?z ?(N ?1)H(z ?1) (5-57) 可逆系统 对于系统函数H(z)为LTI系统，它的可逆系统定义为：系统函数为G(z)且使 H(z)?G(z)=1 的系统。根据 H(z)，可逆系统可以简单地表示为 最小相位系统 全通系统 理想频率选择性滤波器 使用时，直接删除本页！ 精品课件，你值得拥有！ 精品课件，你值得拥有！ 电子信息工程教研室 电子信息工程教研室 b=[0.001836,0.007344,0.011016,0.007374,0.001836]; a=[1,-3.0544,3.829,-2.2925,0.55075]; [h,t]=impz(b,a,40); [H,w]=freqz(b,a,256,whole,1); Hr=abs(H); Hphase=angle(H); Hphase=unwrap(Hphase); subplot(321); stem(t,h);title(单位脉冲响应); subplot(323);plot(w,Hr);title(幅频响应); subplot(324);plot(w,Hphase);title(相频响应); subplot(325);zplane(b,a);title(零极点图); (5-28) 用z＝e j?代入，得到系统的频率响应为 (5-37) (5-38) (5-39) 其相角 其模值 结论（1） （2） （3） 图 5-4频率响应的 (a)几何解释和(b)频率响应的幅度 理想延迟系统，用于说明一个线性系统相位的影响，其单位冲激响应为 相应的频率响应为 或者 一个系统的群延时可以定义为系统的相位对角频率的导数负值，即 线性相位系统的度量 线性相位系统的形式 (1) (2) 则称这个系统具有广义线性相位。 线性相位条件 (1) 具有有理函数的因果系统，要使它具有线性相位，其单位冲激响应必须为有限长。IIR系统不可能具有线性相位。 (2)一个FIR滤波器，具有线性相位的条件是 偶对称 h(n)＝h(N?1?n)，0?n?N?1 奇对称 h(n)＝?h(N?1?n)，0?n?N?1 图5-5 h(n)偶对称图和h(n)奇对称图 (5-44) (5-45) 相位函数arg[H(e j?)]是严格的线性相位，如图5-6所示，说明滤波器有(N?1)/2个抽样的延时，它等于单位冲激响应h(n)的长度的一半。 图5-6 h(n)偶对称时的线性相位特性图 π(1 ? N) π 2π ? arg[H(e j?)] (5-46) (5-47) 因此 相位函数为 (5-48) ? π(3/2 ? N) π 2π arg[H(e j?)] π/2 振幅函数 线性相位滤波器的分类： 可表示成 (5-49) (5-50) 其中 一个II型线性滤波器有一偶对称的单位冲激响应，即，h(n)＝h(N?1?n)，0?n?N?1，N为偶数。与h(n)为偶对称、N为奇数情况的讨论一样，得到 (5-51) (5-52) 其中 (5-53) (5-54) 其中 (5-55) (5-56) 其中 图5-7 具有广义线性相位合实单位冲激响应的FIR滤波器系统函数的零点约束。 一个稳定的、因果的滤波器，如果它的逆系统也是稳定的、因果的，那么称这个系统为最小相位系统。 性质一 性质二 最小群延迟 最小能量延迟 全通系统是指系统频率响应的幅度在所有频率?下均为1或某一常数的系统，即 简